[发明专利]越线的识别方法及其防越线的控制系统有效
| 申请号： | 201810241719.2 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108415433B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 吴立平 | 申请（专利权）人： | 杭州苏珀曼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种越线的识别方法及其防越线的控制系统，其中，越线的识别方法包括步骤：监测电子围栏发出的信号；分析信号；当识别信号递增至第一信号强度阈值，执行下一步的操作，第一信号强度阈值为电子围栏的上方检测得到的信号强度；当识别信号递减至第二信号强度阈值之后，若信号继续减小，识别为已越线，第二信号强度阈值为预设的信号强度阈值。防越线的控制系统包括传感模块、处理芯片和行走驱动模块。通过本发明提出的越线的识别方法及其防越线的控制系统，可有效实现智能行走设备的越线识别，提升了智能行走设备的使用安全性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 方法 及其 防越线 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种越线的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：监测电子围栏发出的信号；分析所述信号；当识别所述信号递增至第一信号强度阈值，执行下一步的操作，所述第一信号强度阈值为所述电子围栏的上方检测得到的信号强度；当识别所述信号递减至第二信号强度阈值之后，若所述信号继续减小，识别为已越线，所述第二信号强度阈值为预设的信号强度阈值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州苏珀曼智能科技有限公司，未经杭州苏珀曼智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810241719.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人基于直边的定位方法
- 下一篇：一种机器人调度方法
