[发明专利]一种电杆检修平台自行攀爬装置有效
申请号: | 201810239908.6 | 申请日: | 2016-07-25 |
公开(公告)号: | CN108579025B | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 陆政;王曙宁;赵翊;赵清源;张岑;蒋文君 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力公司常州供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司 |
主分类号: | A63B27/04 | 分类号: | A63B27/04 |
代理公司: | 32214 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 | 代理人: | 林倩<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种电杆检修平台自行攀爬装置,包括二个主行走轮装置、前、后支架,每个主行走轮装置配备一个辅助行走轮装置,主行走轮装置包括轮架、V形主行走轮和电机减速机构,所述轮架的上部为片状,下部为U形,轮架片状上部的前端铰接在前支架相应的前横杆上,片状上部的后端铰接在后支架相应的后横杆上,轮架的U形下部连接所述主行走轮,所述辅助行走轮装置包括链带和两螺杆机构,链带具有若干中间链片和处于两端的外侧链片,外侧链片与中间链片之间、两相邻的中间链片之间均连接有二个所述辅助行走轮,所述螺杆机构具有连接在外侧链片上的螺杆,螺杆各插入前支架的两竖柱上对应的扣耳中而定位。本发明攀爬平稳、顺畅、速度快且操作简便,工作效率高,而且具有良好的安全性能。 | ||
搜索关键词: | 主行走轮 轮架 辅助行走轮 外侧链片 中间链 检修平台 螺杆机构 攀爬装置 后支架 前支架 电杆 铰接 链带 螺杆 电机减速机构 工作效率高 安全性能 装置配备 后横杆 前横杆 扣耳 攀爬 竖柱 | ||
【主权项】:
1.一种电杆检修平台自行攀爬装置,包括二个主行走轮装置(4)其特征在于:还包括前支架(1)、后支架(2),每个主行走轮装置(4)配备一个辅助行走轮装置(5);所述主行走轮装置(4)包括轮架(4-1)、V形主行走轮(4-2)和驱动主行走轮(4-2)的电机减速机构(4-3),所述轮架(4-1)的上部为片状,下部为U形,轮架(4-1)片状上部的前端由前销轴(1-5)铰接在前支架(1)相应的前横杆(1-2)上,片状上部的后端由后销轴(1-6)铰接在后支架(2-3)相应的后横杆(2-2)上,每一个轮架(4-1)上的前销轴(1-5)的轴心线高于后销轴(1-6)的轴心线,轮架(4-1)的U形下部连接所述主行走轮(4-2),电机减速机构(4-3)固定在所述轮架(4-1)上;所述辅助行走轮装置(5)包括链带(5A)和两螺杆机构(5B),链带(5A)具有若干中间链片(5-2)和处于两端的外侧链片(5-1),外侧链片(5-1)与中间链片(5-2)之间、两相邻的中间链片(5-2)之间均连接有二个所述辅助行走轮(5-3),所述螺杆机构(5B)具有连接在外侧链片(5-1)上的螺杆(5-4),螺杆(5-4)上连接有螺母手轮(5-5),螺杆(5-4)各插入前支架(1)的两竖柱(1-1)上对应的扣耳(1-4)中而定位。/n
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