[发明专利]监视控制系统、监视控制装置和监视控制方法

摘要

一种监视控制系统、监视控制装置和监视控制方法。监视控制系统具有移动体和经由网络与移动体通信的服务器装置，移动体具有第一通信部、照相机、从照相机拍摄的图像生成包含关键帧和差分帧的图像数据的编码部、发送所述图像数据的发送部和按照经由第一通信部从服务器装置接收的控制信号对所述移动体的移动进行控制的移动控制部，所述服务器装置具有经由所述网络与所述移动体进行通信的第二通信部和在给定时间内未接收到从所述移动体发送的所述图像数据中的所述关键帧的至少一部分的情况下经由所述第二通信部向所述移动体发送紧急控制信号的紧急控制信号发送部。据此，在进行移动体的远程控制的系统中，在确保了安全性的基础上实现短的移动时间。

主权项

1.一种监视控制系统，具有移动体和服务器装置，所述服务器装置经由网络与所述移动体进行通信，所述监视控制系统的特征在于，所述移动体具有：第一通信部，其经由所述网络与所述服务器装置进行通信；照相机，其拍摄图像；编码部，其从所述照相机拍摄的图像生成图像数据，所述图像数据包含：以给定的间隔插入的关键帧；和包含对所述关键帧的差分的差分帧；发送部，其经由所述第一通信部向所述服务器装置发送所述编码部生成的图像数据；以及移动控制部，其按照经由所述第一通信部从所述服务器装置接收的控制信号，对所述移动体的移动进行控制，所述服务器装置具有：第二通信部，其经由所述网络与所述移动体进行通信；以及紧急控制信号发送部，其在给定的时间内未接收到从所述移动体发送的所述图像数据中的所述关键帧的至少一部分的情况下，经由所述第二通信部向所述移动体发送紧急控制信号。