[发明专利]监视控制系统、监视控制装置和监视控制方法

权利要求书

1.一种监视控制系统，具有移动体和服务器装置，所述服务器装置经由网络与所述移动体进行通信，所述监视控制系统的特征在于，

所述移动体具有：

第一通信部，其经由所述网络与所述服务器装置进行通信；

照相机，其拍摄图像；

编码部，其从所述照相机拍摄的图像生成图像数据，所述图像数据包含：以给定的间隔插入的关键帧；和包含对所述关键帧的差分的差分帧；

发送部，其经由所述第一通信部向所述服务器装置发送所述编码部生成的图像数据；以及

移动控制部，其按照经由所述第一通信部从所述服务器装置接收的控制信号，对所述移动体的移动进行控制，

所述服务器装置具有：

第二通信部，其经由所述网络与所述移动体进行通信；以及

紧急控制信号发送部，其在给定的时间内未接收到从所述移动体发送的所述图像数据中的所述关键帧的至少一部分的情况下，经由所述第二通信部向所述移动体发送紧急控制信号。

2.根据权利要求1所述的监视控制系统，其特征在于，

所述紧急控制信号是指示基于所述移动体的移动速度的限制以及所述移动体的紧急停止中的任一方法的紧急控制的信号。

3.根据权利要求2所述的监视控制系统，其特征在于，

所述服务器装置保持紧急控制信息，所述紧急控制信息将所述关键帧的损失率和紧急控制的方法建立对应，使得所述关键帧的损失率越高，就将所述移动体的移动速度限制得越低，

所述服务器装置具有：

关键帧损失率计算部，其基于在所述给定的时间内是否接收到所述关键帧的至少一部分，计算所述关键帧的损失率；以及

紧急控制判定部，其基于所述紧急控制信息，判定与所计算出的所述关键帧的损失率对应的紧急控制的方法，

所述紧急控制信号发送部发送用于执行由所述紧急控制判定部判定的方法的紧急控制的所述紧急控制信号。

4.根据权利要求2所述的监视控制系统，其特征在于，

所述移动控制部为了控制所述移动体的移动而进行基于自动驾驶以及按照从所述服务器装置接收的控制信号的远程驾驶中的任一移动模式的控制，

所述服务器装置保持紧急控制信息和在所述移动体中进行的控制的所述移动模式，所述紧急控制信息将所述移动模式和紧急控制的方法建立对应，使得与进行所述自动驾驶的情况相比，在进行所述远程驾驶的情况下将所述移动体的移动速度限制得更低，

所述服务器装置具有：紧急控制判定部，其基于所述紧急控制信息，判定与所保持的所述移动模式对应的紧急控制的方法，

所述紧急控制信号发送部发送用于执行由所述紧急控制判定部判定的方法的紧急控制的所述紧急控制信号。

5.根据权利要求2所述的监视控制系统，其特征在于，

所述移动控制部为了控制所述移动体的移动而进行基于自动驾驶以及按照从所述服务器装置接收的控制信号的远程驾驶中的任一移动模式的控制，

所述服务器装置保持紧急控制信息和在所述移动体中进行的控制的所述移动模式，所述紧急控制信息将所述移动模式、所述关键帧的损失率以及紧急控制的方法建立对应，使得与进行所述自动驾驶的情况相比，在进行所述远程驾驶的情况下将所述移动体的移动速度限制得更低，且所述关键帧的损失率越高，将所述移动体的移动速度限制得越低，

所述服务器装置具有：

关键帧损失率计算部，其基于在所述给定的时间内是否接收到所述关键帧的至少一部分，计算所述关键帧的损失率；以及

紧急控制判定部，其基于所述紧急控制信息，判定与所保持的所述移动模式和所计算出的所述关键帧的损失率对应的紧急控制的方法，

所述紧急控制信号发送部发送用于执行由所述紧急控制判定部判定的方法的紧急控制的所述紧急控制信号。