[发明专利]一种自动售票机的纸币找零装置

摘要

本发明公开了一种自动售票机的纸币找零装置，包括传送带、固定板、抓取机构和驱动装置，所述的固定板上设置有抓取机构，抓取机构包括吸气机械手、丝杆和滑块，所述的固定板下端设置有滑轨，所述的丝杆贯穿滑块与滑块螺纹连接，丝杆一端与固定板活动连接，其另一端连接电机，滑块下端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端设置有吸气机械手，吸气机械手下端设置有吸盘，吸气机械手下方均设置有纸币盒，基座上开设有凹槽，纸币盒放置在基座的凹槽内，凹槽底部固定有弹簧，弹簧顶部连接顶板，纸币盒的底部为活动底板，纸币盒一侧设置有传送带，传送带一端连接纸币识别器，纸币识别器连接滚轮组件，滚轮组件间隔设置有多组，滚轮组件连接出钞口。

主权项

1.一种自动售票机的纸币找零装置，其特征在于：包括传送带（4）、固定板（8）、抓取机构和驱动装置，所述的固定板（8）上设置有抓取机构，抓取机构包括吸气机械手（7）、电动伸缩杆（11）、丝杆（10）和滑块（9），所述的固定板（8）下端设置有滑轨，滑块（9）套装在滑轨上，所述的丝杆（10）贯穿滑块（9）与滑块（9）螺纹连接，丝杆（10）一端与固定板（8）活动连接，其另一端连接电机，所述的丝杆（10）和滑块（9）均设置有三个，滑块（9）下端设置有电动伸缩杆（11），电动伸缩杆（11）输出端设置有吸气机械手（7），吸气机械手（7）下端设置有吸盘（6），吸盘（6）上设置有多个吸孔，吸孔通过管路与吸气装置连接，吸气机械手（7）下方均设置有纸币盒（5），纸币盒（5）下方设置有基座（13）上，基座（13）上开设有凹槽，纸币盒（5）放置在基座（13）的凹槽内，凹槽底部固定有弹簧（16），弹簧（16）竖直设置，弹簧（16）顶部连接顶板（15），纸币盒（5）的底部为活动底板（14），活动底板（14）与顶板（15）接触，纸币盒（5）上端为开口，开口两侧设置有拨板；纸币盒（5）一侧设置有传送带（4），传送带（4）一端连接纸币识别器（3），纸币识别器（3）连接滚轮组件（2），滚轮组件（2）包括动滚轮和定滚轮，动滚轮设置在定滚轮上方，动滚轮连接所述驱动装置，滚轮组件（2）间隔设置有多组，滚轮组件（2）连接出钞口（1）。