[发明专利]一种起重机的驱动桥和起重机

摘要

本发明涉及一种起重机的驱动桥和起重机，其中，驱动桥包括：电机；差速器，与所述电机连接；第一驱动机构和第二驱动机构，沿轴向，所述差速器位于所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间；其中，所述电机能够将扭矩经由所述差速器分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，所述驱动桥用于安装于起重机的同一侧。本发明提供一种新型的驱动桥，结构紧凑，每一驱动桥设有差速器，使得起重机的转向更灵活。 1

主权项

1.一种起重机的驱动桥，其特征在于，包括：

电机；

差速器，与所述电机连接；

第一驱动机构和第二驱动机构，沿轴向，所述差速器位于所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间；

其中，所述电机能够将扭矩经由所述差速器分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，所述驱动桥用于安装于起重机的同一侧。

2.如权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，还包括：驱动桥输入轴，所述驱动桥输入轴沿径向延伸，所述径向垂直于所述轴向，沿所述径向，所述驱动桥输入轴一端与所述电机的输出轴连接，另一端通过锥齿轮与所述差速器连接。

3.如权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥输入轴和所述电机的输出轴键连接，沿所述径向，所述驱动桥输入轴插设于所述电机的输出轴内，或者，所述电机的输出轴插设于所述驱动桥输入轴内。

4.如权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，所述差速器包括差速器外壳，所述差速器外壳设有小锥齿轮，所述驱动桥输入轴的另一端通过大锥齿轮与所述小锥齿轮连接；所述电机的扭矩能够经由所述大锥齿轮传递至所述小锥齿轮，以使所述差速器将扭矩分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。

5.如权利要求4所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动桥还包括桥壳，所述桥壳上设有至少一个制动器，所述制动器具有摩擦副，所述摩擦副能够在接合状态下实现所述差速器的制动，在分离状态下解除所述差速器的制动。

6.如权利要求5所述的驱动桥，其特征在于，所述桥壳设有容纳部，沿所述轴向，所述容纳部具有相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分相比于所述第二部分更靠近所述差速器，所述制动器设于所述容纳部，且分别与所述第一部分和所述第二部分连接。

7.如权利要求6所述的驱动桥，其特征在于，还包括螺栓，所述螺栓依次穿过所述第二部分、所述制动器及所述第一部分，所述制动器与所述容纳部通过所述螺栓连接。

8.如权利要求5所述的驱动桥，其特征在于，所述制动器为湿式多盘制动器。

9.如权利要求8所述的驱动桥，其特征在于，所述湿式多盘制动器包括：

盘体，具有内腔，所述差速器外壳至少部分位于所述内腔；

活塞，设于所述内腔，所述摩擦副设于所述内腔，所述活塞能够沿第一方向运动以使所述摩擦副接合实现所述差速器外壳的制动，沿与第一方向相反的第二方向运动以使所述摩擦副分离解除所述差速器外壳的制动，所述第一方向平行于所述轴向。

10.如权利要求9所述的驱动桥，其特征在于，

所述摩擦副包括：第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片与所述差速器外壳连接，所述第二摩擦片面向所述活塞设置，所述第二摩擦片和所述内腔的腔壁连接；

所述活塞能够在液压作用下沿所述第二方向运动，在泄压后沿所述第一方向运动。

11.如权利要求10所述的驱动桥，其特征在于，沿所述轴向，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片一一对应，且为多个并依次间隔设置。

12.如权利要求10所述的驱动桥，其特征在于，还包括：复位弹簧，与所述活塞连接，用于在泄压后驱动所述活塞沿所述第一方向运动。

13.如权利要求12所述的驱动桥，其特征在于，所述活塞具有腔体，所述复位弹簧设于所述活塞的腔体内。

14.如权利要求7所述的驱动桥，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的结构相同，均为行星轮边减速器。

15.如权利要求14所述的驱动桥，其特征在于，所述行星轮边减速器包括：

半轴，沿所述轴向，所述半轴一端设有太阳轮，另一端通过锥齿轮和所述差速器连接；

行星齿轮，与所述太阳轮啮合；

行星轴，与所述半轴平行设置，所述行星轴上套设有所述行星齿轮，且所述行星轴与行星架连接，所述行星架可转动地套设于所述半轴的所述一端，且沿径向与传动毂连接；

内齿圈，与所述行星架沿所述轴向间隔设置，与所述行星齿轮啮合，沿所述径向，所述行星齿轮位于所述内齿圈和所述太阳轮之间；

所述内齿圈通过连接部件与所述桥壳固定连接。

16.如权利要求15所述的驱动桥，其特征在于，还包括：测速单元，用于检测所述传动毂的转速。

17.如权利要求16所述的驱动桥，其特征在于，所述测速单元设于所述第二部分，且通过所述螺栓与所述第二部分连接。

18.如权利要求16所述的驱动桥，其特征在于，所述测速单元包括：

编码单元；

转轴，与所述编码单元连接，且平行于所述半轴，所述转轴上设有第一齿轮；

第二齿轮，设于所述传动毂，与所述第一齿轮啮合。

19.如权利要求15所述的驱动桥，其特征在于，所述太阳轮和所述半轴一体成型。

20.如权利要求15所述的驱动桥，其特征在于，还包括轮毂，所述轮毂设于所述传动毂，所述轮毂用于安装轮胎。

21.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1‑20任一项所述驱动桥，所述驱动桥位于所述起重机的同一侧。

22.如权利要求21所述的起重机，其特征在于，所述起重机为八轮AGV小车，所述AGV小车在同一侧面沿长度方向间隔设有所述驱动桥。

23.如权利要求21所述的起重机，其特征在于，所述起重机为跨运车。

24.如权利要求21所述的起重机，其特征在于，所述起重机的重量经由悬挂轴传递至驱动桥的桥壳上，并传递至分别安装于所述第一驱动机构和第二驱动机构上的第一轮胎和第二轮胎上。