[发明专利]一种起重机的驱动桥和起重机

说明书

本发明涉及一种起重机的驱动桥和起重机，其中，驱动桥包括：电机；差速器，与所述电机连接；第一驱动机构和第二驱动机构，沿轴向，所述差速器位于所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间；其中，所述电机能够将扭矩经由所述差速器分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，所述驱动桥用于安装于起重机的同一侧。本发明提供一种新型的驱动桥，结构紧凑，每一驱动桥设有差速器，使得起重机的转向更灵活。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机的驱动桥和起重机。

背景技术

驱动桥在轮胎式起重运输机及工程机械上应用很广泛，AGV(Automated GuidedVehicle，自动导引车)是自动化码头非常重要的一种新型集装箱运输车，常规AGV均为四轮，其驱动形式是：电机+万向节+驱动桥+制动器等。但其结构笨重，占用空间非常大，整机重量重，转向不灵活，也不利于模块化设计加工。尤其是在开发八轮AGV时，八轮AGV因车轮数量增多，空间受限，四轮AGV的驱动形式因占用空间非常大，不适用于八轮AGV。

因此，对于空间受限的起重机，上述驱动形式不适用，亟需开发新型的驱动结构。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种新型的驱动机构。

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种起重机的驱动桥，包括：电机；差速器，与所述电机连接；第一驱动机构和第二驱动机构，沿轴向，所述差速器位于所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间；其中，所述电机能够将扭矩经由所述差速器分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，所述驱动桥用于安装于起重机的同一侧。

可选地，还包括：驱动桥输入轴，所述驱动桥输入轴沿径向延伸，所述径向垂直于所述轴向，沿所述径向，所述驱动桥输入轴一端与所述电机的输出轴连接，另一端通过锥齿轮与所述差速器连接。

可选地，所述驱动桥输入轴和所述电机的输出轴键连接，沿所述径向，所述驱动桥输入轴插设于所述电机的输出轴内，或者，所述电机的输出轴插设于所述驱动桥输入轴内。

可选地，所述差速器包括差速器外壳，所述差速器外壳设有小锥齿轮，所述驱动桥输入轴的另一端通过大锥齿轮与所述小锥齿轮连接；所述电机的扭矩能够经由所述大锥齿轮传递至所述小锥齿轮，以使所述差速器将扭矩分别传递至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。

可选地，所述驱动桥还包括桥壳，所述桥壳上设有至少一个制动器，所述制动器具有摩擦副，所述摩擦副能够在接合状态下实现所述差速器的制动，在分离状态下解除所述差速器的制动。

可选地，所述桥壳设有容纳部，沿所述轴向，所述容纳部具有相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分相比于所述第二部分更靠近所述差速器，所述制动器设于所述容纳部，且分别与所述第一部分和所述第二部分连接。

可选地，还包括螺栓，所述螺栓依次穿过所述第二部分、所述制动器及所述第一部分，所述制动器与所述容纳部通过所述螺栓连接。

可选地，所述制动器为湿式多盘制动器。

可选地，所述湿式多盘制动器包括：盘体，具有内腔，所述差速器外壳至少部分位于所述内腔；

活塞，设于所述内腔，所述摩擦副设于所述内腔，所述活塞能够沿第一方向运动以使所述摩擦副接合实现所述差速器外壳的制动，沿与第一方向相反的第二方向运动以使所述摩擦副分离解除所述差速器外壳的制动，所述第一方向平行于所述轴向。

可选地，所述摩擦副包括：第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片与所述差速器外壳连接，所述第二摩擦片面向所述活塞设置，所述第二摩擦片和所述内腔的腔壁连接；

所述活塞能够在液压作用下沿所述第二方向运动，在泄压后沿所述第一方向运动。