[发明专利]一种智能检查机器人

摘要

本发明公开了一种智能检查机器人，包括移动底板，所述移动底板前后两端面的下端对称设置有一移动装置，所述移动底板的右端面安装有一声波探测器，所述移动底板内部的中心位置处设置有一驱动空间，所述驱动空间的下端壁固定设置有一驱动电机，所述圆形固定板上端面的中心位置处固定连接有一气体收集箱，所述气体收集箱内部的右侧的设置有一密封空间，所述柱形活动块的右端面由前到后的方向上依次内嵌式安装有照明灯、高清摄像头和红外探测模块。本发明工作中，移动底板距离地面较高，能够适应更多的地形行走，方便跨越障碍物，使该装置在废墟中行动更流畅，更加及时、方便的完成情报侦查工作，通过机器观察、取样，减少了人员的伤亡。

主权项

1.一种智能检查机器人，包括移动底板，其特征在于：所述移动底板前后两端面的下端对称设置有一移动装置，所述移动装置包括固定支撑板，所述固定支撑板内部设置有一移动电机，所述固定支撑板左右两端对称设置有一滚动轮，且所述固定支撑板外套装有一移动履带，所述滚动轮均与移动履带滚动连接，所述移动底板的右端面内嵌式安装有一声波探测器，所述移动底板内部设置有一环形旋转空间，所述环形旋转空间的上端壁处设置有一环形旋转槽，所述环形旋转槽连通环形旋转空间和外界空间，所述环形旋转空间内部设置有一环形支撑板，所述环形支撑板的上端设置有一环形连接板，所述环形连接板的上端穿过环形旋转槽且固定连接在圆形固定板下端面的环形位置处，所述环形连接板、移动底板和圆形固定板围合形成内部的转动空间，所述移动底板内部的中心位置处设置有一驱动空间，所述驱动空间的下端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的上端动力连接有一电机芯轴，所述电机芯轴的上端穿过驱动空间的上端壁且固定连接有一驱动齿轮，所述移动底板上端面的左右两侧对称设置有一轴承孔，所述轴承孔内固定设置有旋转轴承，所述旋转轴承内套接有一旋转轴，所述旋转轴的上端穿出轴承孔且固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的左右两端分别与驱动齿轮和环形连接板的环形内壁配合连接，所述圆形固定板上端面的中心位置处固定连接有一气体收集箱，所述气体收集箱内部的右侧的设置有一密封空间，气体收集箱右端面的中心位置处设置有一进气口，所述进气口内设置有一进气孔，所述进气孔连通密封空间和外界空间，所述进气孔内设置有一电磁阀，所述密封空间左端壁的中心位置处设置有一向左延伸的伸缩槽，所述密封空间内部设置有一竖直方向的密封板，所述密封板的柱形面上设置有一环形密封槽，所述环形密封槽内套装有一环形密封圈，所述密封板左端面的中心位置处固定连接有一螺纹伸缩杆，所述螺纹伸缩杆的左端位于伸缩槽内，所述伸缩槽柱形壁的右侧设置有向下延伸的传动空间，所述螺纹伸缩杆的杆体中间贯穿传动空间且通过螺纹配合的方式套接的有一内螺纹齿轮，所述传动空间下端设置有一传动齿轮，所述传动齿轮的上端与内螺纹齿轮的下端配合连接，所述传动空间左端壁下侧的内部设置有一动力空间，所述动力空间内固定设置有一传动电机，所述传动电机右端动力连接有一传动轴，所述传动轴的右端穿过动力空间的右端壁且固定连接在传动齿轮左端面的中心位置处，所述气体收集箱上端面的前后两侧对称设置有一连接块，前后两侧所述连接块之间加成形成旋转空间，所述旋转空间内设置有一前后方向水平放置的连接杆，所述连接杆的杆体上固定套装有一柱形活动块，后侧所述连接块的中间位置处设置有一工作空间，所述工作空间内部固定设置有一伺服电机，所述连接杆的后端穿过工作空间的前端壁且与伺服电机动力连接，所述连接杆前端与前端连接块后端面的中心位置转动式固定连接，所述柱形活动块的右端面由前到后的方向上依次内嵌式安装有照明灯、高清摄像头和红外探测模块，所述驱动电机外壁上包覆有多组等距排布的排热片，所述排热片与所述驱动电机相邻侧固定配合连接，所述排热片用以将所述驱动电机运行时产生的热量快速吸收并散发掉，防止所述驱动电机长时间运行温度过高而烧毁。