[发明专利]一种汽车锂电池五模组的吊装夹具

摘要

一种汽车锂电池五模组的吊装夹具，包括一水平安装板、多个导向定位块、一连杆夹紧机构、一防呆自锁机构；所述多个导向定位块间隔均匀地设置在所述水平安装板的边沿并向下延伸；所述连杆夹紧机构和防呆自锁机构设置在所述水平安装板上；所述连杆夹紧机构，用于夹紧五模组。本发明装置解决了吊装锂电池模组自动化程度低、吊装过程安全性差等瓶颈问题。本发明通过PLC程序设计控制气缸动作，完成定位夹紧、移载吊装，通过连杆夹紧机构动作夹紧，实现夹紧同步性，配合机械防呆机构与电气防呆共同作用实现高效率、高稳定性，高安全性的模组吊装。

主权项

1.一种汽车锂电池五模组的吊装夹具，其特征在于：包括一水平安装板、多个导向定位块、一连杆夹紧机构、一防呆自锁机构；所述多个导向定位块间隔均匀地设置在所述水平安装板的边沿并向下延伸；所述连杆夹紧机构和防呆自锁机构设置在所述水平安装板上；所述连杆夹紧机构，包括三组夹紧装置、一第一气缸、一连接板、一夹紧移动板；所述第一气缸连接所述夹紧移动板，所述夹紧移动板连接到所述连接板，所述三组夹紧装置之间通过所述连接板连接到一起；每一组所述夹紧装置，包括一对相向设置的夹爪、一连杆、一Z型连杆、一转轴、一对夹紧转轴、一对夹紧滑台；所述一对相向设置的夹爪分别位于所述水平安装板的两侧；每一所述夹爪分别通过一所述夹紧转轴与一所述夹紧滑台相连接；所述连杆与所述Z型连杆的一端通过所述转轴连接到所述连接板，所述连杆与所述Z型连杆的另一端分别通过一所述夹紧转轴与一所述夹爪相连；所述防呆自锁机构，包括一第二气缸、一气缸安装板、一移动滑台、一防呆移动板、一防呆板；所述防呆板上设有一防呆孔，所述防呆板固定设置于所述连接板上；所述气缸安装板和所述移动滑台固定设置于所述水平安装板上；所述气缸安装板上安装所述第二气缸；所述防呆移动板设置于所述移动滑台上；所述防呆移动板上设有一防呆销；所述第二气缸连接所述防呆移动板；所述防呆销与所述防呆孔相配合。