[发明专利]一种汽车锂电池五模组的吊装夹具

说明书

一种汽车锂电池五模组的吊装夹具，包括一水平安装板、多个导向定位块、一连杆夹紧机构、一防呆自锁机构；所述多个导向定位块间隔均匀地设置在所述水平安装板的边沿并向下延伸；所述连杆夹紧机构和防呆自锁机构设置在所述水平安装板上；所述连杆夹紧机构，用于夹紧五模组。本发明装置解决了吊装锂电池模组自动化程度低、吊装过程安全性差等瓶颈问题。本发明通过PLC程序设计控制气缸动作，完成定位夹紧、移载吊装，通过连杆夹紧机构动作夹紧，实现夹紧同步性，配合机械防呆机构与电气防呆共同作用实现高效率、高稳定性，高安全性的模组吊装。

技术领域

本发明属于汽车锂电池装配技术领域，具体涉及一种汽车锂电池五模组的吊装夹具。

背景技术

汽车的日益普及，改善了人们的生活，扩大了人们的活动范围，然而在人们享受汽车文明的同时，也必须面对汽车带来的负面影响：环境污染和能源危机。在这种情况下，“零排放”和“低噪声”的电动汽车就应运而生了。纯电动汽车是新能源汽车领域的重要发展方向。为了保证足够的续航里程，纯电动汽车需要安装电量较高的动力电池。为了满足动力电池高电量的要求，在电池总成箱体内要布置一定数量的电池模组，通过铜排将这些模组连接起来，以达到总电量与输出电压的要求。

锂离子电池五模组是采用若干个单体锂离子电芯组装成单模组，五个单模组再相互间焊接串联成五模组锂离子电池大模组，再将多个串联焊接后的大模组调运至电池箱装配。

锂电池五模组完成装配后需转运至电池箱，现有技术是用吊带捆绑电池模组吊运，吊带的固定和分离操作较为繁琐，自动化程度低，耗时长，人员劳动强度大，定位精度差，且在吊装模组过程中可能出现模组掉落，造成电池模组损坏或者人身安全事故等诸多问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种高效率、高稳定性，自动化高的汽车锂电池五模组的吊装夹具。

本发明是这样实现的：

一种汽车锂电池五模组的吊装夹具，包括一水平安装板、多个导向定位块、一连杆夹紧机构、一防呆自锁机构；

所述多个导向定位块间隔均匀地设置在所述水平安装板的边沿并向下延伸；所述连杆夹紧机构和防呆自锁机构设置在所述水平安装板上；

所述连杆夹紧机构，包括三组夹紧装置、一第一气缸、一连接板、一夹紧移动板；所述第一气缸连接所述夹紧移动板，所述夹紧移动板连接到所述连接板，所述三组夹紧装置之间通过所述连接板连接到一起；每一组所述夹紧装置，包括一对相向设置的夹爪、一连杆、一Z型连杆、一转轴、一对夹紧转轴、一对夹紧滑台；所述一对相向设置的夹爪分别位于所述水平安装板的两侧；每一所述夹爪分别通过一所述夹紧转轴与一所述夹紧滑台相连接；所述连杆与所述Z型连杆的一端通过所述转轴连接到所述连接板，所述连杆与所述Z型连杆的另一端分别通过一所述夹紧转轴与一所述夹爪相连；

所述防呆自锁机构，包括一第二气缸、一气缸安装板、一移动滑台、一防呆移动板、一防呆板；所述防呆板上设有一防呆孔，所述防呆板固定设置于所述连接板上；所述气缸安装板和所述移动滑台固定设置于所述水平安装板上；所述气缸安装板上安装所述第二气缸；所述防呆移动板设置于所述移动滑台上；所述防呆移动板上设有一防呆销；所述第二气缸连接所述防呆移动板；所述防呆销与所述防呆孔相配合。

本发明的优点在于：本发明装置解决了吊装锂电池模组自动化程度低、吊装过程安全性差等瓶颈问题。本发明通过PLC程序设计控制气缸动作，完成定位夹紧、移载吊装，通过连杆夹紧机构动作夹紧，实现夹紧同步性，配合机械防呆机构与电气防呆共同作用实现高效率、高稳定性，高安全性的模组吊装。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1是本发明与五模组相配合的结构示意图。

图2是本发明中的防呆自锁机构的结构示意图。