[发明专利]一种机器人与无动力仓储单元的对接装置

摘要

本发明公开了一种机器人与无动力仓储单元的对接装置，涉及机器人的应用技术领域。无动力车体的车头上部安装有插锁，插锁的后端设置有行程开关，无动力车体的中部外侧设置有红外光源，无动力车体的车头前端底部设置有特定形状匹配标识，机器人单元的车尾上部安装有插槽，插槽与行程开关和插锁在同一高度，无动力车体的车尾中部设有两个红外接收器，两个红外接收器同一高度放置，并由挡板隔开,红外接收器与红外光源在同一高度,有动力车体的车头处底部设置有激光雷达，激光雷达与特定形状匹配标识在同一高度。此种装置不仅节省了人工费用，与人工相比具有更高的对接效率，使无人运输技术彻底脱离人工辅助，完成了货到车，车到人的方案，效率更高。

主权项

1.一种机器人与无动力仓储单元的对接装置，其特征在于：它包括仓储单元(1)和机器人单元(2)，所述的仓储单元(1)包含无动力车体(1‑1)、行程开关(1‑2)、红外光源(1‑3)、特定形状匹配标识(1‑4)和插锁(1‑5)，所述的机器人单元(2)包含有动力车体(2‑1)、插槽(2‑2)、红外接收器(2‑3)和激光雷达(2‑4)，无动力车体(1‑1)的车头上部安装有插锁(1‑5)，插锁(1‑5)的后端设置有行程开关(1‑2)，无动力车体(1‑1)的中部外侧设置有红外光源(1‑3)，无动力车体(1‑1)的车头前端底部设置有特定形状匹配标识(1‑4)，所述的机器人单元(2)的车尾上部安装有插槽(2‑2)，且所述的插槽(2‑2)与行程开关(1‑2)和插锁(1‑5)在同一高度，无动力车体(1‑1)的车尾中部设有两个红外接收器(2‑3)，两个红外接收器(2‑3)同一高度放置，并由挡板隔开,所述的红外接收器(2‑3)与红外光源(1‑3)在同一高度，所述的有动力车体(2‑1)的车头处底部设置有激光雷达(2‑4)，所述的激光雷达(2‑4)与特定形状匹配标识(1‑4)在同一高度。