[发明专利]一种加工机器人

摘要

本发明公开了一种加工机器人，包括基座，其特征在于：所述基座底面四周固定设置有支撑脚，所述支撑脚底部设置有方便所述基座移动的滚动轮，所述基座上端面设置有储装箱、第一增压部、提炼箱和离分箱，所述储装箱右端面的下端设置有一连管，所述连管的右端固定连接在第一增压部左端面的下端，所述第一增压部右端面的下端设置有一进管，所述进管的右端固定连接在提炼箱左端面的下端，所述离分箱左端面的中部固定连接有一保持箱。本发明工作中，确定部内的气压推动横板移动至确定部的最下端，从而保证提炼箱内的压力值达到指定大小，在低温、压力的二氧化碳变为超临界物质，能够分离化学混合物，绿色无污染，能够有效的保护环境。

主权项

1.一种加工机器人，包括基座，其特征在于：所述基座底面四周固定设置有支撑脚，所述支撑脚底部设置有方便所述基座移动的滚动轮，所述基座上端面设置有储装箱、第一增压部、提炼箱和离分箱，所述储装箱内部设置有一储装部，所述储装箱右端面的下端设置有一连管，所述连管的右端固定连接在第一增压部左端面的下端，所述第一增压部内设置有一第二增压部，所述连管内设置有一连孔，所述连孔连通储装部和第二增压部，所述储装部内部设置有一增压板，所述增压板内设置有一多个左右通贯的通孔，所述通孔内部均设置有第一止回阀，所述第一增压部右端面的下端设置有一进管，所述进管的右端固定连接在提炼箱左端面的下端，所述提炼箱内部设置有一冷腔，所述进管内设置有一进孔，所述进孔连通冷腔和第二增压部，所述进孔内部设置有一第二止回阀，所述提炼箱上端设置有一可拆装的密闭盖，所述提炼箱左端壁的上端固定连接有一固块，所述固块内部的左端设置有一动力腔，所述动力腔上端壁的中部固定连接有一电动机，所述电动机的下端设置有动力连接有一传递轴，所述传递轴的下端穿过动力腔的下端壁去固定连接有一向右延长的转杆，所述转杆的下侧设置有一向左延长的摆杆，所述摆杆的右端与转杆的右端通过第一旋转轴旋转式固定连接，所述摆杆左端的上侧设置有一连杆，所述摆杆的左端与连杆的右端通过第二旋转轴旋转式固定连接，所述连杆的左端穿过第二增压部的右端壁且固定连接在增压板右端面的中部，所述离分箱内部设置有一离分部，所述离分箱左端面的中部固定连接有一保持箱，所述保持箱内部的上端设置有一确定部，所述保持箱上端面的中部设置有一加气口，所述加气口内部设置有一加气孔，所述加气孔连通确定部的外部，所述加气孔内部设置有一阀件，所述保持箱内部的下端设置有一保持部，所述保持部上端壁的右侧设置有一封闭孔，所述封闭孔连通确定部和保持部，所述保持部上端壁的左端设置有一开口向下的滑行槽，所述滑行槽上端壁的中部设置有一封闭通孔，所述封闭通孔连通滑行槽和确定部，所述确定部内部设置有一横板，所述横板下端面的右侧固定连接有一封闭板，所述封闭板通贯封闭孔且与封闭孔封闭配合，所述横板下端面的左侧固定连接有一传杆，所述传杆的下端穿过封闭通孔且固定连接有一滑行封闭板，所述滑行封闭板位于滑行槽内且与滑行槽封闭配合，所述保持箱左端面的下端设置有一压力管，所述压力管的左端连接在提炼箱右端面的上端位置处，所述压力管内部设置有一压力孔，所述压力孔连通冷腔和保持部，所述离分部左端壁的中部设置有一减压孔，所述减压孔连通保持部和离分部，所述保持部内部的上侧设置有一减压板，所述减压板内分布有多个竖直通贯的减压孔，所述离分部右端壁的下侧设置有一门体，所述离分箱右端面的上端设置有一排出管，所述排出管内部设置有一排出孔，所述排出孔连通离分部；在储装箱内装入大量的二氧化碳气体，通过加气口将确定部内充入定量的空气，使其内部气压处于确定值，而确定部内的气压推动横板移动至确定部的最下端，滑行封闭板阻断滑行槽，封闭板的下端阻断保持部，从而保证提炼箱内的压力值达到指定大小，通过密闭盖在冷腔内装入需要分离的化学混合物材料，电动机工作，通过传递轴带动转杆做圆周运动，从而通过摆杆带动连杆做直线往复运动，在第一止回阀和第二止回阀的配合工作下，压力的二氧化碳气体通过进孔进入冷腔，在低温、压力的二氧化碳变为超临界物质，能够分离化学混合物，当冷腔内的气压大于确定部内的气压时，在气压的作用下，滑行封闭板向上移动，通过传杆带动横板向上移动，封闭板也随之向上移动，带有活性成份的超临界二氧化碳流入离分部，经过减压孔的减压后，活性成份析出落入离分部，可通过打开门体收取化学混合物的活性成份，二氧化碳气体通过排出孔排出、或者收集提纯再使用。