[发明专利]一种带补偿的自动焊接机器人

摘要

本发明提供一种带补偿的自动焊接机器人，包括夹紧座、弹簧、耐热板、安装槽、集线板、第一卡扣、第一集线孔、固定板以及第二卡扣，夹紧座安装在工作台上端面，夹紧座内部设置有弹簧，夹紧套前端面设置有耐热板，工作台内部右侧开设有安装槽，该设计解决了原有带补偿的自动焊接机器人运作不够稳固的问题，集线板安装在机械臂后端面上侧，第一卡扣安装在固定板前端面下侧，第一集线孔开设在集线板后端面下侧，固定板安装在集线板后端面，第二卡扣安装在固定板前端面上侧，该设计解决了原有带补偿的自动焊接机器人没有集线收纳功能的问题，本发明结构合理，加工稳定性好，使用合理。

主权项

1.一种带补偿的自动焊接机器人，包括机械臂、固定座、运作固定机构、焊接头、连接管以及集线机构，其特征在于：所述机械臂安装在固定座上端面，所述固定座下端面左侧设置有运作固定机构，所述机械臂下端面左侧设置有焊接头，所述焊接头上端面安装有连接管，所述机械臂后端面设置有集线机构；所述运作固定机构包括夹紧座、弹簧、夹紧套、耐热板、安装槽以及工作台，所述夹紧座安装在工作台上端面，所述夹紧座内部设置有弹簧，所述夹紧座前侧设置有夹紧套，所述夹紧套安装在弹簧前端面，所述夹紧套前端面设置有耐热板，所述工作台内部右侧开设有安装槽，所述工作台安装在固定座左侧，所述工作台通过安装槽与固定座转动连接；所述集线机构包括集线板、第一卡扣、第一集线孔、固定板、第二集线孔以及第二卡扣，所述集线板安装在机械臂后端面上侧，所述第一卡扣安装在固定板前端面下侧，所述第一集线孔开设在集线板后端面下侧，所述固定板安装在集线板后端面，所述第二集线孔开设在集线板后端面上侧，所述第二卡扣安装在固定板前端面上侧。