[发明专利]一种固定翼无人机空中加油平台及其加油方法在审
| 申请号： | 201810227948.9 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108536132A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 魏治强;张子豪;陈冠宇;李佳欢;王新华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/08;G05D1/10;G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 马严龙 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人机空中加油平台及其加油方法，包括加油机和受油机，所述加油机上安装有加油软管和动基站GPS，加油软管的端部具有锥套，所述受油机上安装有受油杆和移动站GPS，受油机在北东地坐标系下，在x轴、y轴以及z轴方向上向加油机移动，实现受油杆与锥套之间的对接。与现有技术相比，本发明采用高精度差分GPS引导，GPS精度达到了cm级，此固定翼无人机空中加油平台稳定性强，并且可以用差分GPS引导验证光流引导，并且采用特殊的锥套收放机构，保证了加油机飞行过程中锥套的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 锥套 固定翼无人机 空中加油 加油机 加油软管 差分GPS 加油 油机 油杆 北东地坐标系 飞行过程 收放机构 稳定性强 平稳性 移动站 光流 基站 验证 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种固定翼无人机空中加油平台，其特征在于：包括加油机和受油机，所述加油机上安装有加油软管和动基站GPS，加油软管的端部具有锥套，所述受油机上安装有受油杆和移动站GPS，所述动基站GPS和移动站GPS均为差分GPS。
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