[发明专利]一种基于环境预报信息的无人艇航线优化方法

摘要

本发明涉及的是一种基于环境预报信息的无人艇航线优化方法。通过气象预报收集无人艇在海上航行时可能产生影响的环境信息因素，通过全球定位系统对无人艇当前的位置进行定位，得到准确的无人艇航行状态；将考虑无人艇航行区域的静态障碍物以及海流这一气象因素对无人艇的影响，结合获得的环境数据对海域的环境进行建模；基于粒子群优化算法的无人艇航线规划算法设计，算法设计出来的无人艇航线尽量避开了静态障碍物并且利用了对于无人艇航行有利的海流区域。本发明实现了无人艇可以根据环境预报信息而设计航线，可以随时根据天气环境的变化对航线做出及时的调整，避免海域上恶劣的环境对无人艇安全产生威胁，提高无人艇航行的经济性和安全性。

主权项

1.一种基于环境预报信息的无人艇航线优化方法，其特征是：(1)、无人艇航行海域的环境信息及无人艇航行状态的获取通过气象预报收集无人艇在海上航行时环境信息，根据这些环境信息对无人艇航行的影响程度，筛选出对无人艇航行影响较大的环境信息；通过全球定位系统对无人艇当前的位置进行定位，得到准确的无人艇航行状态；(2)、建立包括无人艇航行海域环境信息的无人艇航行模型根据气象预报得到的无人艇航行海域的环境信息及区域中固定障碍物的位置建立航迹图；(3)、基于粒子群优化算法的无人艇航线规划将粒子群优化算法应用到航线优化，最优航线相当于鸟群中的食物，通过模仿鸟群寻找食物的过程来寻找最优航线。