[发明专利]永磁同步电机的标定方法、控制方法及台架试验控制系统

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机的标定方法、控制方法及台架试验控制系统，标定方法包括：测功机采用转速控制模式，使待标定电机的转速稳定在设定转速n；待标定电机采用转矩控制模式，设定d轴电流给定值idref1和转矩指令值Tref，电机运行稳定后，记录相应的q轴电流给定值iqref1和直流母线功率Q1；给定d轴电流给定值idrefj，2≤j≤n，idref1idref2…idrefn，在每个idrefj下，电机运行稳定后，记录相应的iqrefj和Qj；寻找最小的Qj所对应的idrefj和iqrefj，即为Tref和n所对应的最大转矩功率比标定数据；重复上述过程，得到不同的转矩指令值和转速所对应的最大转矩功率比标定数据。本发明通过对不同的转矩指令值和转速所对应的最大转矩功率比进行标定，来最终实现电机系统的控制，实现了系统效率最高。

主权项

1.一种永磁同步电机的转矩效率比的标定方法，其特征在于，步骤如下：测功机采用转速控制模式，控制待标定电机的转速稳定在设定转速n；待标定电机采用转矩控制模式，设定d轴电流给定值i_dref1和转矩指令值T_ref，电机运行稳定后，记录相应的q轴电流给定值i_qref1和直流母线功率Q₁；给定d轴电流给定值i_drefj，2≤j≤n，i_dref1>i_dref2>…>i_drefn，在每个i_drefj下，电机运行稳定后，记录相应的q轴电流给定值i_qrefj和直流母线功率Q_j；寻找最小的Q_j所对应的i_drefj和i_qrefj，即为转矩指令值T_ref和设定转速n所对应的最大转矩功率比标定数据；重复上述过程，得到不同的转矩指令值和转速所对应的最大转矩功率比标定数据。