[发明专利]一种用于TPE或硅胶仿生人皮肤迎宾机器人内部驱动机组骨架结构在审
| 申请号： | 201810220451.4 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108145701A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王海东 | 申请（专利权）人： | 任立海 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市樟木*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于TPE或硅胶仿生人皮肤迎宾机器人内部驱动机组骨架结构，包括其机器人本体，机器人本体由骨架和外体组成，骨架设有头部支杆，头部支杆的底部螺纹连接有颈部支杆，颈部支杆与肩膀支杆顶端中部设有的螺孔螺纹连接，肩膀支杆的两端通过横向关节均活动连接有手臂支杆，肩膀支杆的底端中部螺纹连接有躯干支杆，躯干支杆的底部通过纵向关节活动连接有梯形的胯部支杆。本发明机器人可作为服装模特，由于机器人可以根据服装展示的需要，摆出多种姿势，彰显模特的魅力，提高服装展示的效果，在服装展示过程中，可以使得机器人进行弯腰，让静态的服装增加动态的展示，进一步提高衣服的展示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 支杆 服装展示 肩膀 躯干 活动连接有 机器人本体 迎宾机器人 骨架结构 螺纹连接 驱动机组 头部支杆 人皮肤 硅胶 颈部 机器人 发明机器人 螺孔螺纹 手臂支杆 展示效果 支杆顶端 纵向关节 动态的 服装 底端 胯部 外体 弯腰 姿势 关节 衣服 展示 | ||
【主权项】：
一种用于TPE或硅胶仿生人皮肤迎宾机器人内部驱动机组骨架结构，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)由骨架(2)和外体(12)组成，所述骨架(2)设有头部支杆(3)，所述头部支杆(3)的底部螺纹连接有颈部支杆(4)，所述颈部支杆(4)与肩膀支杆(5)顶端中部设有的螺孔螺纹连接，所述肩膀支杆(5)的两端通过横向关节(16)均活动连接有手臂支杆(7)，所述肩膀支杆(5)的底端中部螺纹连接有躯干支杆(17)，所述躯干支杆(17)的底部通过纵向关节(8)活动连接有梯形的胯部支杆(9)，所述胯部支杆(9)底端横杆的中部安装有驱动气缸安装板(10)，所述驱动气缸安装板(10)的顶部固定安装有驱动气缸(19)，所述驱动气缸(19)的一侧固定安装有蓄电池(20)，所述驱动气缸(19)的输出端通过纵向关节(8)活动连接有驱动杆(18)，所述驱动杆(18)的一端与躯干支杆(17)杆壁设有的驱动杆安装孔(6)固定连接，所述胯部支杆(9)底部横杆的两端通过横向关节(16)均活动连接有大腿支杆(11)，所述大腿支杆(11)的底端通过纵向关节(8)活动连接有小腿支杆(13)，所述小腿支杆(13)的底端通过纵向关节(8)活动连接有脚掌支片(14)，所述外体(12)的尺寸和形状与骨架(2)尺寸和现状相匹配，且骨架(2)植入于外体(12)的内部。
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