[发明专利]一种水下航行器多功能无线通信装置在审
| 申请号： | 201810219268.2 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108683433A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张福斌;严卫生;高剑;崔荣鑫;张立川;彭星光 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H04B1/40 | 分类号： | H04B1/40;G01S19/42 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种水下航行器多功能无线通信装置，包括CPU单元、CAN总线接口、数据记录模块，CPU单元包括ARM11核的STM32F407ZET6微处理器和与STM32F407ZET6微处理器连接的外围电路。本发明由于采用高度集成的STM32F407ZET6型CPU为核心器件，通过定制相应的外围器件构成水下航行器多功能无线通信装置，该装置与一般的以PC/104型CPU为核心的嵌入式控制集成模块相比，减小了体积和重量并且极大地降低了功耗，提高了水下航行器的工作可靠性和续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 水下航行 多功能无线通信 数据记录模块 微处理器连接 工作可靠性 嵌入式控制 微处理器 高度集成 核心器件 集成模块 外围电路 外围器件 续航能力 功耗 减小 | ||
【主权项】：
1.一种水下航行器多功能无线通信装置，其特征在于：包括CPU单元、卫星定位模块、铱星通信模块、无线数传电台、闪频灯模块、CAN总线接口；卫星定位模块用于水下航行器的定位；铱星通信模块用于水下航行器与遥控装置间远距离的数据和指令传输；无线数传电台用于水下航行器与遥控装置间近距离的数据和指令传输；CAN总线接口用于将CPU单元解算得到的指令发送给水下航行器后段控制器；所述CPU单元包括ARM11核的STM32F407ZET6微处理器和与STM32F407ZET微处理器连接的外围电路，所述外围电路包括flash存储器电路、晶振电路、复位电路、供电电路、电压转换电路、串口电路、CAN总线接口电路。
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