[发明专利]一种水下航行器多功能无线通信装置

权利要求书

1.一种水下航行器多功能无线通信装置，其特征在于：包括CPU单元、卫星定位模块、铱星通信模块、无线数传电台、闪频灯模块、CAN总线接口；

卫星定位模块用于水下航行器的定位；铱星通信模块用于水下航行器与遥控装置间远距离的数据和指令传输；无线数传电台用于水下航行器与遥控装置间近距离的数据和指令传输；CAN总线接口用于将CPU单元解算得到的指令发送给水下航行器后段控制器；所述CPU单元包括ARM11核的STM32F407ZET6微处理器和与STM32F407ZET微处理器连接的外围电路，所述外围电路包括flash存储器电路、晶振电路、复位电路、供电电路、电压转换电路、串口电路、CAN总线接口电路。

2.根据权利要求1所述一种水下航行器多功能无线通信装置，其特征在于：所述flash存储电路采用W25Q128型NOR flash，引脚CS、SO、CLK、SI分别接STM32F407ZET6微处理器的F_CS、SPI1MISO、SPI1SCK、SPI1MOSI引脚，引脚WP#、HOLD均接入直流电源3.3V，引脚GND接入直流电源地，引脚VCC通过串联一个104电容接直流电源地。

3.根据权利要求1或2所述一种水下航行器多功能无线通信装置，其特征在于：所述晶振电路由32.768KHz和8MHz两种频率的晶振电路组成；其中32.768KHz型晶振电路用于STM32F407ZET6微处理器的实时时钟模块中，8MHz型晶振电路作为STM32F407ZET6微处理器的主晶振；其中32.768KHz型晶振的XYIrtc和XT0rtc引脚分别接入STM32F407ZET6微处理器的PC14OSC32_IN和PC15OSC32_OUT；8MHz型晶振的XTIP11和XT0P11引脚分别接入STM32F407ZET6微处理器的PH1-OSC_OUT和PH0-OSC_IN。

4.根据权利要求3所述一种水下航行器多功能无线通信装置，其特征在于：所述复位电路采用复位芯片MAX811实现CPU的低电平复位；复位芯片的电源引脚4接3.3V直流电源，并通过电容接3.3V直流电源地，复位芯片的引脚3通过按钮开关接3.3V直流电源地，复位芯片的引脚1接3.3V直流电源地，复位芯片的引脚2通过电阻接STM32F407ZET6微处理器的NRST引脚。

5.根据权利要求4所述一种水下航行器多功能无线通信装置，其特征在于：所述串口电路采用MAX232芯片实现；MAX232芯片的T1IN、R1OUT引脚分别接STM32F407ZET6微处理器的串口输出引脚USART RX、USART TX，MAX232芯片的引脚T1OUT、R1IN分别接入外部接口实现串口通信。

6.根据权利要求5所述一种水下航行器多功能无线通信装置，其特征在于：所述CAN总线接口电路由TJA1050芯片实现CAN协议控制，完成CAN通信；TJA1050芯片引脚D、R分别接STM32F407ZET6微处理器的CAN通信接口CAN TX、CANRX，TJA1050芯片引脚CANH、CANL通过并联一个外部电阻接入外部的CAN通信设备。