[发明专利]一种电机轴与减速机进行联接的轴上联接件及联接结构在审

专利信息
申请号: 201810218720.3 申请日: 2018-03-16
公开(公告)号: CN108418344A 公开(公告)日: 2018-08-17
发明(设计)人: 林财飞;廖建明;叶振钦;刘银华 申请(专利权)人: 厦门宏发工业机器人有限公司
主分类号: H02K7/10 分类号: H02K7/10;H02K7/00
代理公司: 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 代理人: 连耀忠;杨锴
地址: 361000 福*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明涉及一种电机轴与减速机进行联接的轴上联接件,通过联接平键实现减速机的波发生器与伺服电机的电机轴之间的联接,并通过轴套形成轴肩,为波发生器提供轴向限位作用。在不改变常用伺服电机和减速机的情况下,利用电机轴键槽特征,实现不带轴肩的电机与谐波减速机中波发生器不带螺孔的直接联接,实现联接可靠,结构简单,简易便捷,大大降低了故障风险,也降低对装配和维护人员的技术要求。本发明基于所述的轴上联接件实现电机轴与减速机的联接结构,利用伺服电机的轴端牙孔,在波发生器的端面增加轴盖,通过锁紧螺丝锁住波发生器,组装工序简单,到达可靠连接效果。在波发生器的内孔与电机轴的轴颈间实现联接,几乎不增加任何体积。
搜索关键词: 波发生器 联接 电机轴 减速机 上联接件 伺服电机 联接结构 轴肩 电机轴键槽 谐波减速机 技术要求 可靠连接 锁紧螺丝 直接联接 轴向限位 组装工序 发生器 螺孔 内孔 平键 锁住 牙孔 轴端 轴盖 轴颈 轴套 装配 电机 简易 维护
【主权项】:
1.一种电机轴与减速机进行联接的轴上联接件,其特征在于,包括轴套、联接平键,轴套用于套设并定位于电机轴的轴颈上,形成轴肩;电机轴的轴颈上开设有轴颈键槽,减速机的波发生器的内孔的内壁开设有内孔键槽,联接平键的两端分别与电机轴的轴颈、波发生器的内孔进行键联接。
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