[发明专利]一种蓄力式羽毛球陪练机器人在审
| 申请号： | 201810216520.4 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110613925A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 赵地;王常维;王泽宇;李文凯;侯贵洋;杨真;王璐瑶;沈业勤 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种蓄力式羽毛球陪练机器人，包括接球单元，其包括与机架转动连接的前转动轴和与前转动轴轴线平行的后转动轴；球拍通过球拍支架与前转动轴转动连接，球拍的轴线与前转动轴的轴线垂直，且球拍与机架之间安装有弹簧；球拍固接于球拍支架的下端，球拍支架的上端固接有旋转块，球拍支架通过旋转块套装在前转动轴上；后转动轴上通过固接的绕线辊缠绕有蓄力丝，蓄力丝的端部与球拍固接；蓄力电机，其通过离合器与后转动轴传动连接。本发明所述的蓄力式羽毛球陪练机器人，跑位更加灵活迅速。能够提前完成球拍的蓄力准备工作，且可通过调节压力传感器的位置来调节蓄力的大小。通过牙嵌式离合器能够精准的完成蓄力和释放过程。 | ||
| 搜索关键词： | 球拍 转动轴 固接 支架 陪练 旋转块 机器人 羽毛球 牙嵌式离合器 压力传感器 转动轴轴线 离合器 传动连接 机架转动 轴线垂直 转动连接 绕线辊 上端 弹簧 接球 跑位 下端 缠绕 平行 电机 释放 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种蓄力式羽毛球陪练机器人，其特征在于，包括：/n接球单元，其包括与机架转动连接的前转动轴(20)和与前转动轴(20)轴线平行的后转动轴(12)；前转动轴(20)上转动连接有球拍(6)，球拍(6)的轴线与前转动轴(20)的轴线垂直，且球拍(6)与机架之间安装有弹簧(16)；后转动轴(12)上通过固接的绕线辊(13)缠绕有蓄力丝(14)，蓄力丝(14)的端部与球拍(6)固接；/n蓄力电机(11)，其通过离合器与后转动轴(12)传动连接。/n
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- 2019-09-20 - 2020-02-04 - A63B69/00
- 本发明公开了一种具有自动码球功能的投篮教学装置，包括：篮球板本体、支撑板、集球板、围栏、计数器、支撑架、支撑柱、两对结构相同的减震弹簧、减震板以及液压杆，所述篮球板本体底端与集球板相贴合，所述计数器嵌装于篮球板本体上，所述支撑架安装于支撑板顶端，并位于支撑板一侧，所述集球板一端活动安装于支撑架上，所述支撑柱安装于支撑板顶端，并位于支撑板另一侧，本发明的有益效果是，该装置设计合理，结构新颖，使用方法简单便于操作，通过集球板可使投出的篮球滚落到支撑架上，对篮球进行收集，并通过减震板减缓篮球的弹性，避免篮球在收集过程中出现弹起，减少捡球的时间，在相同的时间内，增大训练时间。
- 一种部队训练用移动障碍-201920392527.1
- 袁银行;郭晓忠;郭汉杰;叶灿新 - 追梦集团股份有限公司
- 2019-03-26 - 2020-02-04 - A63B69/00
- 本实用新型提供一种部队训练用移动障碍，涉及训练用具技术领域，该部队训练用移动障碍包括底板和安装在底板下部的自锁万向脚轮，所述底板的下部成型有装有沙土的沙坑，底板的上表面沿其长度方向连接有若干架体，架体的上侧壁体与底板之间形成可使训练人员匍匐行过的空间，所述底板上连接有立梁A，立梁A上连接有障碍墙体；本实用新型可以通过单独设置的一个装置，来实现对训练人员的匍匐前行和翻越墙体障碍等的训练过程，减少了训练过程中设置的障碍物的类型，方便运输，也减少了制造成本，拓展了本新型的功能，增加了本实用新型的适用范围，并且不需要对地面进行额外的改造，将本实用新型移走后还可以当做其它的训练场。
- 一种防倾倒的棍术锻炼用训练架-201920543182.5
- 黄东辉;陈秋菊 - 茅台学院
- 2019-04-21 - 2020-02-04 - A63B69/00
- 本实用新型公开了一种防倾倒的棍术锻炼用训练架，包括底座、支撑柱、调节杆和击打块，所述底座的下表面均匀分布有吸盘，所述底座的上表面左侧凸出设置有安装块，所述底座的上端中部开设有安装槽，所述安装槽的内部卡合安装有连接杆，所述支撑柱通过焊接的方式固定于连接杆的上端，所述安装腔的内部卡合安装有调节杆，所述调节轴下端焊接固定有齿盘，且齿盘的右侧紧密贴合有调节盘，所述击打块通过卡合的方式安装于调节杆的上端，且击打块与调节杆之间通过螺栓固定连接。该防倾倒的棍术锻炼用训练架，稳定性好，具有防倾倒功能，方便了使用者的使用，且方便对击打块的高度进行调整，能够适用于不同的人群。
- 一种用于室内训练的智能化冲浪训练系统-201920688302.0
- 胡凯;丁益壮;田浪;卢飞宇 - 南京信息工程大学
- 2019-05-15 - 2020-02-04 - A63B69/00
- 本实用新型公开了一种用于室内训练的智能化冲浪训练系统，包括：冲浪水池；波浪产生装置，设置在冲浪水池内的一侧；冲浪板，包括冲浪板本体、人体压力传感器、水浪压力传感器、姿态传感器、控制器模块、无线传输模块；显示屏，朝着冲浪水池的方向设置；控制器处理终端，通过无线传输模块与控制器模块连接并接收其信息，对波浪产生装置和显示屏形成控制。本系统通过冲浪板检测其受到的水浪压力、人体压力以及自身的速度与加速度，控制波浪产生器产生所需波浪，并将检测数据在显示屏上显示，可让初学者根据显示屏上的数据调整自己的身形以及在冲浪板上的踩踏位置，从而提升自己的冲浪水平，教练也可根据这些数据更好地指导学员。
- 一种押加训练装置-201920704157.0
- 刘伟 - 阿坝师范学院
- 2019-05-10 - 2020-02-04 - A63B69/00
- 本实用新型公开了一种押加训练装置，它涉及民族运动用具技术领域；导向杆上活动连接有导向套，导向杆的下端固定安装有底板，导向杆的上端固定安装有上限位板，导向套的上下侧均设置有两个弹簧安装座，上侧的两个弹簧安装座分别与上弹簧的两端固定连接，下侧的两个弹簧安装座分别与下弹簧的两端固定连接，四个弹簧安装座与导向杆活动连接，上限位板的后下端通过铰接轴与拉杆的上端铰接，拉杆的下端固定安装有拉杆固定板，导向套的前侧壁上固定安装有拉力装置，拉力装置的前端与拉绳连接；本实用新型能够实现快速训练，且能够记录训练的数据，使用方便，且操作简便；在训练时实现单人训练，且占地面积小，结构简单，同时稳定性高。
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