[发明专利]一种快速轮式爬杆机器人

摘要

本发明提供了一种快速轮式爬杆机器人，包括机架，其下端安装有行进轮，机架还包括两根支撑梁；两根支撑梁的一端分别固定于框架的较长边的上端，另一端分别固接于两个架杆的上端；两个固定电机，其分别固接于两根支撑梁上；两个机械臂，其分别通过一个竖直设置的支柱与机架的上端水平转动连接；两个支柱的下端分别安装于两根支撑梁上，且位于固定电机靠近行进电机的一侧，每个固定电机的电机轴上分别固接有一个定爬杆轮；每个机械臂上分别安装有一个动爬杆轮，动爬杆轮的轴向与机械臂的延伸方向相同。本发明所述的快速轮式爬杆机器人，通过两个动爬杆轮和两个定爬杆轮相配合，能够使本发明在爬杆时将杆抱紧，保证本发明爬杆时的稳定性。

主权项

1.一种快速轮式爬杆机器人，其特征在于，包括：机架(1)，其下端安装有行进电机(8)，行进电机(8)的主轴上固接有行进轮(7)；两个固定电机(81)，其安装于机架(1)上，且相对于机架(1)的中心线对称；每个固定电机(81)的电机轴上分别固接有一个定爬杆轮(71)，两个定爬杆轮(71)的轴线水平方向所成角度为锐角；两个机械臂，其分别通过一个竖直设置的支柱(4)与机架(1)的上端水平转动连接；每个机械臂上分别安装有一个旋转电机(82)，旋转电机(82)的电机轴上安装有动爬杆轮(72)，动爬杆轮(72)的轴向与机械臂的延伸方向相同；每个机械臂配有一个驱动缸(6)，驱动缸(6)的活塞杆与机械臂水平铰接，驱动缸(6)的缸体端部通过支架与机架(1)水平铰接。