[发明专利]判定车辆行驶状态的方法、设备、存储介质以及处理器有效
| 申请号： | 201810215086.8 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110163039B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 余贵珍;胡超伟;王云鹏;雷傲;胡哲华 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种判定车辆行驶状态的方法、设备、存储介质以及处理器。其中，该方法包括：获取多帧包括路面的第一图像；基于所述第一图像提取车道线的信息；以及基于所提取的车道线的信息，判断车辆的行驶状态。本发明解决了现有的单目视觉的车道线检测方法要求道路车道线清晰、实时性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 判定 车辆 行驶 状态 方法 设备 存储 介质 以及 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种判定车辆行驶状态的方法，其特征在于，包括：获取多帧包括路面的第一图像；基于所述第一图像提取车道线的信息；以及基于所提取的车道线的信息，判断车辆的行驶状态，其中提取所述车道线的信息的操作包括：对所述第一图像进行逆透视变换获得第二图像；以及利用基于所述第二图像的至少一个筛选条件，对从所述第二图像中提取的多个纵向直线进行筛选，获得所述车道线的信息。
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