[发明专利]一种通过无人机提供打印服务的方法

摘要

本申请公开了一种通过无人机提供打印服务的方法，该系统包括无人机、基座以及用户终端，无人机设有四个旋翼以及机身，机身内设置有打印装置，机身前部设置有避障系统，避障系统包括探测模块，如激光测距仪，无人机还包括GPS定位装置以及光流传感器，该无人机可以提供单个楼层或整栋楼层的打印工作。用户终端发出打印信号后，无人机可以迅速起飞，同时飞行过程中打印机工作，大大节约了办公时间，同时优化了办公室的工作效率。

主权项

1.一种通过无人机提供打印服务的方法，包括无人机1、基座2以及用户终端3，所述基座用于停放带有打印系统的无人机，并对无人机充电；所述无人机包括四个旋翼、机身、电池系统、通讯系统、控制系统、避障系统、打印系统、GPS系统、光流传感器和存储系统，其中电池系统、通讯系统、控制系统、打印系统、GPS系统、光流传感器以及存储系统都设置在无人机机身内，避障系统设置在机身四周，所述GPS系统和所述光流传感器用于定位无人机，四个旋翼由电机驱动，旋翼提供升力，并通过四个旋翼的转速差提供前进动力，电池系统为整个无人机供电，电池系统为锂电池，存储系统内存储各个用户终端的位置信息以及工作大楼的三维地图信息，其特征在于工作过程为：用户终端的打印命令通过无线信号传递给所述无人机的通讯系统，并传递给控制系统，控制系统控制打印机工作，同时控制无人机的旋翼转动，并提取发出打印命令的用户终端的位置信息，控制系统还规划出无人机的运行线路，无人机根据GPS系统和光流传感器获得的位置信息按照所述运行线路飞行至用户终端处。