[发明专利]快速鲁棒的RGB-D室内三维场景重建方法有效
| 申请号： | 201810213575.X | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108564616B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李建伟;李和平;唐付林;高伟;吴毅红 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维重建领域，具体提出了一种快速鲁棒的RGB‑D室内三维场景重建方法，旨在解决解决室内三维场景重建效率不能满足需求的问题，本发明方法包括：采用RGB‑D相机实时扫描室内场景；基于点线融合相机跟踪算法进行相机实时跟踪；通过检测相机状态对相机轨迹进行约减；利用约减后的相机轨迹信息对RGB‑D图像进行多尺度体数据融合，生成完整的场景三维模型。本发明能够高效、准确地得到完整室内场景模型，系统具有良好的鲁棒性和扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 rgb 室内 三维 场景 重建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种快速鲁棒的RGB‑D室内三维场景重建方法，其特征在于，该方法包括：采用RGB‑D相机实时扫描室内场景；基于点线融合相机跟踪算法进行相机实时跟踪；通过检测相机状态对相机轨迹进行约减；利用约减后的相机轨迹信息对RGB‑D图像进行多尺度体数据融合，生成完整的场景三维模型。
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