[发明专利]一种无人机自动对移动平台投放的飞行控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810212998.X | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108459618A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 陈立家;刘名果;申冰冰;冯子凯;王赞;代震;陈莹;王路宽 | 申请（专利权）人： | 河南大学;河南宙合网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 郑园;栗改 |
| 地址： | 475004 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人机自动对移动平台投放的飞行控制系统及方法，控制系统包括无人机和移动平台，其特征在于，所述无人机上设有无人机机载模块和机载通信模块，无人机机载模块包括机载定位模块、飞行控制模块、嵌入式主控模块、图像采集模块、图像处理模块、测距模块和投放模块；移动平台上设有移动平台车载模块、车载通信模块、车载定位模块和定位标志，定位标志设置在移动平台的上部。同时公开例如其相应的实施方法。本发明在现有的基于图像处理的对定点目标进行二次定位技术的基础上，增加了协同模块及配套使用的协同算法，将无人机的自主定点投放推向向移动平台的投放，扩大了自主控制无人机的实际使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 投放 飞行控制系统 定位标志 机载模块 嵌入式主控模块 车载定位模块 车载通信模块 飞行控制模块 机载通信模块 图像采集模块 图像处理模块 协同 测距模块 车载模块 定位模块 二次定位 控制系统 图像处理 自主控制 算法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动对移动平台投放的飞行控制系统，包括无人机和移动平台，其特征在于，所述无人机上设有无人机机载模块和机载通信模块，无人机机载模块包括机载定位模块、飞行控制模块、嵌入式主控模块、图像采集模块、图像处理模块、测距模块和投放模块，机载定位模块、飞行控制模块、图像采集模块、图像处理模块、测距模块、机载通信模块和投放模块均与嵌入式主控模块相连接；移动平台上设有移动平台车载模块、车载通信模块、车载定位模块和定位标志，定位标志设置在移动平台的上部，车载通信模块和车载定位模块均与移动平台车载模块相连接，机载通信模块与车载通信模块通过无线技术相连接。
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