[发明专利]一种基于投影手机的无人机飞行控制系统在审
| 申请号： | 201810211469.8 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108459617A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 汪玉龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市乐升科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于投影手机的无人机飞行控制系统，包括无人机本体、分别固设在所述无人机本体上且相互连接的投影手机、传感伺服控制器和飞行执行机构；投影手机内设有飞行控制程序；投影手机内设有陀螺仪、加速度计、GPS和磁场传感器；传感伺服控制器内设有微控制器、智能识别模块、GPS、定时器、AD采样器及包含红外传感器、气压传感器、超声波传感器、光流传感器、磁场传感器、陀螺仪外部辅助传感器；传感伺服控制器中设置有连接至所述飞行执行机构的PWM生成定时器。本发明实现了节约系统资源，提高稳定性，易于控制的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 投影手机 伺服控制器 传感 无人机飞行控制系统 定时器 磁场传感器 陀螺仪 超声波传感器 智能识别模块 辅助传感器 光流传感器 红外传感器 气压传感器 飞行控制 加速度计 微控制器 系统资源 飞行 节约 外部 | ||
【主权项】：
1.一种基于投影手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，包括无人机本体、分别固设在所述无人机本体上且相互连接的投影手机、传感伺服控制器和飞行执行机构；所述投影手机内设有飞行控制程序；所述投影手机内设有陀螺仪、加速度计、GPS和磁场传感器；所述传感伺服控制器内设有微控制器、智能识别模块、GPS、定时器、AD采样器及包含红外传感器、气压传感器、超声波传感器、光流传感器、磁场传感器、陀螺仪的外部辅助传感器；所述传感伺服控制器中设置有连接至所述飞行执行机构的 PWM 生成定时器。
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