[发明专利]无人机编队表演控制的方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201810210054.9 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108181927A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;刘畅;林俊清 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机编队表演控制的方法、装置及存储介质，其属于无人机编队技术领域，该方法包括以下步骤：对参与编队表演的每一无人机进行航点信息设置，所述航点信息包括三维位置信息及时间节点信息；根据所述航点信息，控制相应的每一所述无人机在每一时间节点到达所对应的位置，完成所述编队表演。本发明的无人机编队表演控制的方法、装置及存储介质，其在原有三维位置信息控制的基础上，增加时间节点信息的控制，形成四维航点控制，以精准控制无人机编队表演过程中每一无人机的飞行过程，从而满足更复杂表演任务的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 表演 存储介质 点信息 三维位置信息 时间节点 飞行过程 精准控制 点控制 四维 | ||
【主权项】：
1.一种无人机编队表演控制的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对参与编队表演的每一无人机进行航点信息设置，所述航点信息包括三维位置信息及时间节点信息；根据所述航点信息，控制相应的每一所述无人机在每一时间节点到达所对应的位置，完成所述编队表演。
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