[发明专利]基于Arduino平台的六足机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810209575.2 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108481348A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 望明星;高鑫;董智源;张萌;吴仲修;窦建华 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 吴向青 |
| 地址： | 242000 安徽省宣城市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人和语音识别领域，提供了一种基于Arduino平台的六足机器人控制系统，包括Arduino控制模块、语音识别模块、超声波传感器模块、舵机控制模块、手柄控制器模块、六足机器人舵机模块。以Arduino控制模块为核心，各模块与Arduino控制模块的串行通信接口连接，Arduino控制模块接收语音识别模块和超声波传感器模块的传输信息，Arduino控制模块向舵机控制模块发送指令，舵机控制模块根据指令来控制六足机器人。本发明的优点在于：该控制系统研发成本和开发门槛低，控制方式多样，易于维护，有利于提高对六足机器人的多样控制。 | ||
| 搜索关键词： | 六足机器人 控制模块 舵机控制模块 控制系统 超声波传感器模块 语音识别模块 串行通信接口 手柄控制器 传输信息 舵机模块 发送指令 控制方式 语音识别 研发 指令 门槛 维护 开发 | ||
【主权项】：
1.基于Arduino平台的六足机器人控制系统，其特征在于：包括Arduino控制模块(1)、语音识别模块(2)、超声波传感器模块(3)、舵机控制模块(4)、手柄控制器模块(5)、六足机器人舵机模块(6)；所述语音识别模块(2)的输出信号和Arduino控制模块(1)第二输入信号连接；所述超声波模块(3)的的输出信号和Arduino控制模块(1)的第三输入信号连接；所述舵机控制模块(4)的输入信号和Arduino控制模块(1)的第一输出信号连接；所述手柄控制器模块(5)的无线通信输出信号和舵机控制模块(4)的蓝牙输入信号连接；所述舵机控制模块(4)的输出信号和六足机器人舵机模块(6)连接；所述六足机器人舵机模块(6)由十八路舵机(8)组成。
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