[发明专利]基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法

摘要

本发明公开了基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法，包括步骤101）相机选型及安置步骤、102）预处理图像步骤、103）Canny边缘检测步骤、104）圆形区域检测步骤、105）筛选目标区域步骤、106)自适应阈值化步骤和107）螺钉孔位置显示步骤；本发明提供了一种检测太阳花模组表面LED芯片的螺钉位置，实现芯片的自动化安装，完成整条生产线的自动化生产的方法。

主权项

1.基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：101)图像获取步骤：获取整个拥有太阳花模组轮廓的原始灰度图像；102)预处理图像步骤：对原始灰度图像进行降噪，获得降噪图像，并从降噪图像中提取边缘轮廓，获得轮廓图像；103)圆形区域检测步骤：根据太阳花模组的形状和芯片的大小，设置与芯片对角线长度相等的圆形直径比较值，并对轮廓图像进行霍夫圆形检测，由检测到的圆形直径与设置的圆形直径比较值比较，若检测到的圆形直径大于设置的圆形直径比较值，且两者的差值最小，则确定轮廓图像中检测到的该圆形为芯片所处区域；104)筛选目标区域步骤：将确定轮廓图像中芯片所处区域对应到降噪图像中，获得降噪图像中芯片所在区域；105)自适应阈值化步骤：通过遍历降噪图像中芯片所在区域的像素，并对像素的灰度值与预设灰度值比较，当像素的灰度值比预设灰度值大时，该类灰度值的像素属于芯片部或非芯片部，从中得到图像中芯片区域；106)螺钉孔位置显示步骤：对芯片区域进行边缘检测提取芯片轮廓，再对芯片轮廓进行霍夫圆检测，获得的圆就是螺钉孔的位置。