[发明专利]一种垄作草莓采摘机

摘要

本发明属于农业机械技术领域，尤其是一种垄作草莓采摘机。所述的采摘机在垄沟中行进，自动识别定位草莓，利用采摘机上的剪刀剪断垄坡上的草莓茎，草莓沿垄坡斜面滚进采摘机内的传送带上，运送至收集框。本发明实现了草莓采摘自动化，降低了人工劳动强度，提高了采摘效率。

主权项

1.一种垄作草莓采摘机，其特征在于：所述的采摘机在垄沟（21）中行进，该采摘机包括车体（5），车体（5）前后部分别安装有前车轮、后车轮（6）；沿着车体（5）长度方向上设置有车体梁架，车体梁架前半部分水平设置，后半部分倾斜向上设置；车体梁架上设置有传送带（3），传送带（3）前半部分水平放置，后半部分向上倾斜设置，传送带（3）的尾部下方的车体梁架上装设有收集框（4）；车体（5）两侧的车体梁架上关于车体（5）中心轴线对称设置有剪切装置，剪切装置上设置有识别系统，识别系统识别草莓位置，剪切装置移动至草莓位置，剪断垄坡上的草莓茎，草莓果实沿垄坡斜面滚进传送带（3）前半部分，运送至收集框（4）内；车体（5）上设置有控制系统，控制系统分别与前后车轮的驱动装置、识别系统、剪切装置连接，电池分别给控制系统、前后车轮的驱动装置、识别系统、剪切装置及传送带（3）供电。