[发明专利]一种锯片研磨机用机械臂机构在审
| 申请号： | 201810206482.4 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108274390A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 何小宝 | 申请（专利权）人： | 丹阳市宝利锯业机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种锯片研磨机用机械臂机构，其特征在于：所述的横向移动座（5）底面设有直线导轨（51），通过直线导轨（51）与高度移动座（4）活动连接，高度移动座（4）上设有横向移动滚珠丝杠（6）、滚珠丝杠螺母（7）与伺服电机（8），移动滚珠丝杠（6）一端通过同步带与伺服电机（8）连接，另一端穿过滚珠丝杠螺母（7）与横向移动座（5）连接，通过伺服电机（8）控制横向移动座（5）横向移动；所述的横向移动座（5）上设有机械臂（41）、机械臂旋转伺服电机（42），机械臂（41）上设有电磁吸盘（411）；所述的高度移动座（4）上还设有锯片放置机构（9）。本发明，通过机械臂进行自动取料、上料、下料，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 横向移动座 机械臂 伺服电机 移动座 滚珠丝杠螺母 机械臂机构 锯片研磨机 直线导轨 旋转伺服电机 电磁吸盘 放置机构 滚珠丝杠 活动连接 移动滚珠 自动取料 同步带 底面 锯片 上料 丝杠 下料 自动化 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种锯片研磨机用机械臂机构，由安装座（1）、纵向移动座（2）、垂直固定座（3）、高度移动座（4）、横向移动座（5）组成；所述的纵向移动座（2）活动连接在安装座（1）上，通过位置调整手轮（11）调节纵向位置；垂直固定座（3）固定在纵向移动座（2）上；高度移动座（4）活动连接在垂直固定座（3）上，通过高低调整手轮（31）调节高度；横向移动座（5）与高度移动座（4）活动连接；其特征在于：所述的横向移动座（5）底面设有直线导轨（51），通过直线导轨（51）与高度移动座（4）活动连接，高度移动座（4）上设有横向移动滚珠丝杠（6）、滚珠丝杠螺母（7）与伺服电机（8），移动滚珠丝杠（6）一端通过同步带与伺服电机（8）连接，另一端穿过滚珠丝杠螺母（7）与横向移动座（5）连接，通过伺服电机（8）控制横向移动座（5）横向移动；所述的横向移动座（5）上设有机械臂（41）、机械臂旋转伺服电机（42），机械臂（41）上设有电磁吸盘（411）；所述的高度移动座（4）上还设有锯片放置机构（9），锯片放置机构（9）上设有待磨片杆（91）与卸片杆（92）；机械臂旋转伺服电机（42）带动机械臂（41）旋转到指定位置，后伺服电机（8）带动机械臂（41）进行横向移动，通过电磁吸盘（411）取放锯片。
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