[发明专利]一种基于能耗经济性的全局路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 201810205012.6 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108489500A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 汪群策;黄如林;李东浩;束照坤 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 赵景平;周放 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于能耗经济性的全局路径规划方法及系统，该方法包括：预先根据汽车动力性相关参数构建车辆能耗模型，以及根据路段参数、地图信息和实时交通信息构建实时路况模型；根据所述车辆能耗模型和所述实时路况模型构建能耗地图；根据所述能耗地图、起始点和目标点确定路径。利用本发明规划的路径的能耗最低、且能保证时长和/路径长度较优。 | ||
| 搜索关键词： | 能耗 全局路径规划 车辆能耗 实时路况 构建 实时交通信息 汽车动力性 地图信息 路段参数 模型构建 相关参数 目标点 起始点 时长 规划 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于能耗经济性的全局路径规划方法，其特征在于，包括：预先根据汽车动力性相关参数构建车辆能耗模型，以及根据路段参数、地图信息和实时交通信息构建实时路况模型；根据所述车辆能耗模型和所述实时路况模型构建能耗地图；根据所述能耗地图、起始点和目标点确定路径。
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