[发明专利]基于车辆特征分析的路侧停车检测方法及装置

摘要

本发明提供了基于车辆特征分析的路侧停车检测方法，包括：获取第一连续场景图像；进行疑似停车区域检测，获取车位坐标信息；第二摄像机自动拉近车位坐标信息区域，进行车牌识别和车款识别，获取最佳车牌识别和车款识别结果，生成车辆ID，并进行方向检测；如果方向为驶入，则采用第一摄像机获取第三连续场景图像，进行车辆ID轨迹检测，如果轨迹在一段时间内未更新，则存储车辆ID，否则删除车辆ID；如果方向为驶出，则采用第二摄像机获取第四连续场景图像，进行车辆ID轨迹检测，如果车辆ID轨迹远离车位坐标，则将车辆ID与数据库中的车辆ID进行比对，输出结果。与现有技术相比，本发明能有效解决路侧停车检测中车牌遮挡和无牌车问题。

主权项

1.基于车辆特征分析的路侧停车检测方法，其特征在于，该方法包括：第一步骤，采用第一摄像机获取第一连续场景图像；第二步骤，对第一连续场景图像进行疑似停车区域检测，获取疑似停车区域的车位坐标信息，并发送给第二摄像机；第三步骤，第二摄像机自动拉近车位坐标信息区域，获取第二连续场景图像，进行车牌识别和车款识别，获取最佳车牌识别和车款识别结果，生成车辆ID，并进行运动方向检测；第四步骤，如果车辆ID运动方向为驶入，则将车位坐标信息、车辆ID、车辆运动方向发送给第一摄像机，将第二摄像机恢复到初始状态，并转入第五步骤；如果车辆ID运动方向为驶出，则转入第六步骤；第五步骤，采用第一摄像机获取第三连续场景图像，进行车辆ID轨迹检测，如果车辆ID轨迹在第二阈值时间内未更新，则存储车辆ID、车位坐标信息和停车时间并返回，否则删除车辆ID并返回；第六步骤，采用第二摄像机获取第四连续场景图像，进行车辆ID轨迹检测，将第二摄像机恢复到初始状态，如果车辆ID轨迹远离车位坐标，则转入第七步骤，否则返回；第七步骤，将车辆ID与数据库中的车辆ID进行比对，如果比对成功，则记录车辆ID和停车事件的相关信息；如果比对失败，则记录车辆ID和比对失败信息；其中，所述返回是指返回第一步骤。