[发明专利]基于车辆特征分析的路侧停车检测方法及装置

说明书

本发明提供了基于车辆特征分析的路侧停车检测方法，包括：获取第一连续场景图像；进行疑似停车区域检测，获取车位坐标信息；第二摄像机自动拉近车位坐标信息区域，进行车牌识别和车款识别，获取最佳车牌识别和车款识别结果，生成车辆ID，并进行方向检测；如果方向为驶入，则采用第一摄像机获取第三连续场景图像，进行车辆ID轨迹检测，如果轨迹在一段时间内未更新，则存储车辆ID，否则删除车辆ID；如果方向为驶出，则采用第二摄像机获取第四连续场景图像，进行车辆ID轨迹检测，如果车辆ID轨迹远离车位坐标，则将车辆ID与数据库中的车辆ID进行比对，输出结果。与现有技术相比，本发明能有效解决路侧停车检测中车牌遮挡和无牌车问题。

技术领域

本发明涉及图像处理、视频监控以及安防，特别涉及路侧停车检测方法及装置。

背景技术

随着汽车保有量的日益增多，路侧停车也成为亟待解决的问题之一，已经引起了交通管理部门的重视。传统的路侧停车检测主要是是围圈、地感装置和手持机，效率低，无法实现实时监控，极大地浪费了相关部门的人力和财力。

近年来，基于监控视频进行路侧停车检测的方法受到了极大的关注，该方法具有准确率高、实时性好、成本低、容易收集证据等优点。按照监控相机安装的位置，有路侧低杆方案（安装高度0.8~1.8米）和路侧高杆方案（安装高度3.5~7米）。低杆方案是一个低杆上安装一个摄像机，监测一个车位的状态；高杆方案是采用多枪机和多球机组合，通过枪机和球机联动实现多个（2~12个）车位的探测。然而，上述方案都是基于车牌识别技术，因此无法有效解决车牌遮挡和无牌车检测问题。

综上所述，目前迫切需要提出一种能有效解决车牌遮挡和无牌车的路侧停车检测方法及装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供路侧停车检测方案，可以有效解决车牌遮挡和无牌车问题。

为达到上述目的，按照本发明的第一个方面，提供了基于车辆特征分析的路侧停车检测方法，该方法包括：

第一步骤，采用第一摄像机获取第一连续场景图像；

第二步骤，对第一连续场景图像进行疑似停车区域检测，获取疑似停车区域的车位坐标信息，并发送给第二摄像机；

第三步骤，第二摄像机自动拉近车位坐标信息区域，获取第二连续场景图像，进行车牌识别和车款识别，获取最佳车牌识别和车款识别结果，生成车辆ID，并进行运动方向检测；

第四步骤，如果车辆ID运动方向为驶入，则将车位坐标信息、车辆ID、车辆运动方向发送给第一摄像机，将第二摄像机恢复到初始状态，并转入第五步骤；如果车辆ID运动方向为驶出，则转入第六步骤；

第五步骤，采用第一摄像机获取第三连续场景图像，进行车辆ID轨迹检测，如果车辆ID轨迹在第二阈值时间内未更新，则存储车辆ID、车位坐标信息和停车时间并返回，否则删除车辆ID并返回；

第六步骤，采用第二摄像机获取第四连续场景图像，进行车辆ID轨迹检测，将第二摄像机恢复到初始状态，如果车辆ID轨迹远离车位坐标，则转入第七步骤，否则返回；

第七步骤，将车辆ID与数据库中的车辆ID进行比对，如果比对成功，则记录车辆ID和停车事件的相关信息；如果比对失败，则记录车辆ID和比对失败信息。

其中，所述第五步骤和所述第六步骤中所述返回是指返回所述第一步骤重新开始处理。

所述第一摄像机和第二摄像机安装在路侧监控立杆上，安装高度位于地面1.5~8米处，能够覆盖2~12个车位范围。

进一步地，所述第一摄像机为焦距不小于3.6mm的摄像机，所述第二摄像机为变焦摄像机。

进一步地，所述第二步骤包括：