[发明专利]一种全自动医学取样试管混匀装置

摘要

本发明公开了一种全自动医学取样试管混匀装置，包括垂直驱动机构、纵向旋转驱动机构以及横向旋转驱动机构，其中所述垂直驱动机构包括底座、垂直驱动电机、丝杠、一对固定杆以及垂直移动块，所述一对固定杆分别安装在底座上，所述垂直驱动电机固定在一对固定杆的上端，所述丝杠安装在垂直驱动电机的输出端，所述垂直移动块分别于丝杠和固定杆活动连接，所述垂直移动块可在丝杠和固定杆上纵向移动。本发明通垂直驱动机构、纵向旋转驱动机构以及横向旋转驱动机构带动试管安装架的转动，实现试管在竖直方运动、纵向360°旋转运动以及横向360°旋转运动，保证混匀的一致性，避免沉积，有利于分析结果的准确性。

主权项

1.一种全自动医学取样试管混匀装置，其特征在于：包括垂直驱动机构、纵向旋转驱动机构以及横向旋转驱动机构，其中所述垂直驱动机构包括底座、垂直驱动电机、丝杠、一对固定杆以及垂直移动块，所述一对固定杆分别安装在底座上，所述垂直驱动电机固定在一对固定杆的上端，所述丝杠安装在垂直驱动电机的输出端，所述垂直移动块分别于丝杠和固定杆活动连接，所述垂直移动块可在丝杠和固定杆上纵向移动；所述纵向旋转驱动机构包括纵向驱动电机、主动齿轮I、从动齿轮I、皮带I、支架I、连接轴以及连接件，所述纵向驱动电机与垂直移动块固定连接，所述主动齿轮I安装在纵向驱动电机的输出端，所述从动齿轮I与主动齿轮I通过皮带I连接，所述连接轴安装在支架I上，所述连接轴从所述支架I的上方穿出，其一端与从动齿轮I固定连接，其另一端与纵向的连接件固定连接，所述支架I固定在垂直移动块上，所述横向旋转驱动机构通过横板与连接件固定连接。