[发明专利]一种全自动医学取样试管混匀装置

说明书

本发明公开了一种全自动医学取样试管混匀装置，包括垂直驱动机构、纵向旋转驱动机构以及横向旋转驱动机构，其中所述垂直驱动机构包括底座、垂直驱动电机、丝杠、一对固定杆以及垂直移动块，所述一对固定杆分别安装在底座上，所述垂直驱动电机固定在一对固定杆的上端，所述丝杠安装在垂直驱动电机的输出端，所述垂直移动块分别于丝杠和固定杆活动连接，所述垂直移动块可在丝杠和固定杆上纵向移动。本发明通垂直驱动机构、纵向旋转驱动机构以及横向旋转驱动机构带动试管安装架的转动，实现试管在竖直方运动、纵向360°旋转运动以及横向360°旋转运动，保证混匀的一致性，避免沉积，有利于分析结果的准确性。

技术领域

本发明涉及实验设备技术领域，具体说是涉及一种全自动医学取样试管混匀装置。

背景技术

在化学、生物等一些领域的实验及研究中，试管是一种不可或缺的实验器材，许多实验过程需要将两种以上的试剂放入试管中，进行摇匀，使各试剂能混合均匀，目前，常用的摇匀方式是人工摇匀，即人工拿住试管，适当用力使液体振荡，直至试剂混合均匀。但是这样通过人工进行摇匀时，每次只能对一支试管进行摇匀，效率低，且人工摇匀劳动强度大，并且每次人工摇匀一致性不佳，容易导致体液沉积，达不到摇匀检测结果的一致性，也就不能得出准确的体液检测分析结果，甚至在人工操作过程中，极易出现试剂的喷溅等现象，对操作人员造成一定的伤害，严重时，还会发生爆炸等现象，会给实验室人员造成极大的人身伤害。

发明内容

本发明为克服以上技术问题的不足，提供了一种单次可混匀多只试管、一致性佳的全自动医学取样试管混匀装置。

本发明为克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动医学取样试管混匀装置，包括垂直驱动机构、纵向旋转驱动机构以及横向旋转驱动机构，其中所述垂直驱动机构包括底座、垂直驱动电机、丝杠、一对固定杆以及垂直移动块，所述一对固定杆分别安装在底座上，所述垂直驱动电机固定在一对固定杆的上端，所述丝杠安装在垂直驱动电机的输出端，所述垂直移动块分别于丝杠和固定杆活动连接，所述垂直移动块可在丝杠和固定杆上纵向移动；所述纵向旋转驱动机构包括纵向驱动电机、主动齿轮I、从动齿轮I、皮带I、支架I、连接轴以及连接件，所述纵向驱动电机与垂直移动块固定连接，所述主动齿轮从I安装在纵向驱动电机的输出端，所述从动齿轮I与主动齿轮I通过皮带I连接，所述连接轴与连接轴固定连接，所述连接轴安装在支架上，所述连接轴穿过所述支架的上方一端与从动齿轮固定连接，另一端与纵向的连接件固定连接，所述支架固定在垂直移动块上，所述横向旋转驱动机构通过横板与连接件固定连接。

优选的，所述横向旋转驱动机构包括横向驱动电机、主动齿轮I、从动齿轮II、皮带II、支架II、转轴以及试管安装架，所述横向驱动电机通过支架II安装在横板上，所述主动齿轮II安装在横向驱动电机的输出端，所述从动齿轮II与主动齿轮II通过皮带II连接，所述转轴安装在横板上，所述从动齿轮II固定在转轴的中部，所述试管安装架固定在转轴的上端。

进一步优选的，所述试管安装架为可塑性变形支架，所述试管安装架上具有若干个可安装试管的插槽，所述插槽规律分布在试管安装架上，所述试管安装架采用属性材料制成。

优选的，所述垂直移动块通过滑块与固定杆活动连接，所述垂直移动块通过丝杠螺母与丝杠活动连接，所述滑块与丝杠螺母均与垂直移动块固定连接。

优选的，所述垂直驱动电机、纵向驱动电机和横向驱动电机并联，分别控制所述垂直驱动电机、纵向驱动电机和横向驱动电机的开关安装在同一控制面板上。

进一步优选的，所述垂直驱动电机、纵向驱动电机和横向驱动电机均采用步进电机。