[发明专利]一种全自动医学取样试管混匀装置

权利要求书

1.一种全自动医学取样试管混匀装置，其特征在于：包括垂直驱动机构、纵向旋转驱动机构以及横向旋转驱动机构，其中所述垂直驱动机构包括底座、垂直驱动电机、丝杠、一对固定杆以及垂直移动块，所述一对固定杆分别安装在底座上，所述垂直驱动电机固定在一对固定杆的上端，所述丝杠安装在垂直驱动电机的输出端，所述垂直移动块分别于丝杠和固定杆活动连接，所述垂直移动块可在丝杠和固定杆上纵向移动；所述纵向旋转驱动机构包括纵向驱动电机、主动齿轮I、从动齿轮I、皮带I、支架I、连接轴以及连接件，所述纵向驱动电机与垂直移动块固定连接，所述主动齿轮I安装在纵向驱动电机的输出端，所述从动齿轮I与主动齿轮I通过皮带I连接，所述连接轴安装在支架I上，所述连接轴从所述支架I的上方穿出，其一端与从动齿轮I固定连接，其另一端与纵向的连接件固定连接，所述支架I固定在垂直移动块上，所述横向旋转驱动机构通过横板与连接件固定连接。

2.根据权利要求1所述的全自动医学取样试管混匀装置，其特征在于：所述横向旋转驱动机构包括横向驱动电机、主动齿轮II、从动齿轮II、皮带II、支架II、转轴以及试管安装架，所述横向驱动电机通过支架II安装在横板上，所述主动齿轮II安装在横向驱动电机的输出端，所述从动齿轮II与主动齿轮II通过皮带II连接，所述转轴安装在横板上，所述从动齿轮II固定在转轴的中部，所述试管安装架固定在转轴的上端。

3.根据权利要求2所述的全自动医学取样试管混匀装置，其特征在于：所述试管安装架为可塑性变形支架，所述试管安装架上具有若干个可插装试管的插槽，所述插槽规律分布在试管安装架上，所述试管安装架采用属性材料制成。

4.根据权利要求1所述的全自动取样试管混匀装置，其特征在于：所述垂直移动块通过滑块与固定杆活动连接，所述垂直移动块通过丝杠螺母与丝杠活动连接，所述滑块与丝杠螺母均与垂直移动块固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的全自动医学取样试管混匀装置，其特征在于：所述垂直驱动电机、纵向驱动电机和横向驱动电机并联，并且分别控制所述垂直驱动电机、纵向驱动电机和横向驱动电机的开关安装在同一控制面板上。

6.根据权利要求5所述的全自动医学取样试管混匀装置，其特征在于：所述垂直驱动电机、纵向驱动电机和横向驱动电机均采用步进电机。