[发明专利]一种基于现场指挥中心的单兵快速定位方法

摘要

本发明公开了一种基于现场指挥中心的单兵快速定位方法，该方法建立了以作战现场指挥中心为原点的地理坐标系，利用北斗/GPS位置导航和惯性导航技术和网络传输技术，将北斗/GPS和惯导两组数据进行接收解析，再根据空间坐标转换方法，将单兵在无北斗/GPS信号下的相对于自身惯导坐标系的坐标，转换到现场指挥中心的地理坐标系中，然后绘制在三维软件中。本发明将北斗/GPS位置导航技术与惯性导航技术相结合，综合利用网络传输、图像处理等技术，在现场指挥中心平台软件上显示所有作战单兵相对于作战指挥中心实时位置，便于现场指挥人员直观地了解每位单兵的实际位置，为指挥决策提供有力的数据支撑。

主权项

1.一种基于现场指挥中心的单兵快速定位方法，其特征在于：包括以下步骤：1)将北斗/GPS模块和惯性导航模块集成于一体，并将北斗/GPS位置导航数据和惯性导航数据实时传送给作战现场指挥中心平台软件；2)建立以现场指挥中心为原点、正北方向为X轴的正交空间三维坐标系，称之为地理坐标系OXYZ，现场指挥中心PC端软件接收步骤1)发送的数据信息，进行解析并编组；3)计算在有北斗/GPS信号下单兵在地理坐标系OXYZ下的坐标值；4)计算惯性导航坐标系至现场指挥中心地理坐标系OXYZ的转换关系；5)根据步骤4)求取的坐标转换关系，将惯导传输的坐标数据转换到OXYZ坐标系下，并绘制在指挥平台的三维显示软件中。