[发明专利]一种车辆定位方法、装置及其应用的泊车辅助方法、车辆有效
| 申请号： | 201810199813.6 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108513256B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 崔苗;唐昌宇;张秋镇;林凡 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/44;H04W64/00;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆定位方法、装置及其应用的泊车辅助方法、车辆，该车辆定位方法，用于辅助车辆在停车场内进行定位，所述停车场内的不同区域位置设有预设标识，所述预设标识包括对应的区域位置的全局坐标信息，所述方法包括：获取所述预设标识所对应全局坐标系的第一坐标信息；获取所述预设标识相对车辆坐标系的第二坐标信息；利用所述第一坐标信息、所述第二坐标信息，计算所述车辆所对应的全局坐标系的实时坐标信息。本发明采用预设标识，车辆对预设标识进行识别，相比于现有技术采用传感器进行识别，停车场中没有预设标识的情况，能够避免噪音、角度等因素的影响，实现车辆定位，进而能够方便车辆进一步的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 及其 应用 泊车 辅助 | ||
【主权项】：
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