[发明专利]一种物料包连续自动装车码垛系统及装车码垛方法

摘要

本发明公开了一种物料包连续自动装车码垛系统，其包括轨道1、水平皮带机31、调速皮带机4、射包皮带机6、转包机构6、斜皮带机7、码垛机8、摆动平移吊架9、升降吊架10、液压缸11、横向推包装置12、活动挡包装置13、相关的测量控制系统和驱动装置。待装物料包的货车进入指定区域后，该系统自动测量货车车厢尺寸和位置，并根据测量结果，自动调整码垛机宽度和位置，满足自动装车要求。该系统可以代替现有的人工装车系统，直接设置在包装机生产线的下游，并能完全适应现有包装机台产，实现物料包连续自动装车码垛。由于该系统中码垛机的宽度和位置可以自动调节，所以该系统对货车车型适应性强，对车辆的定位要求不高，在装车过程中，不需要对车辆进行移动，即可完成物料包装车码垛工作。

主权项

1.一种物料包连续自动装车码垛系统包括轨道1、水平皮带机31、调速皮带机4、射包皮带机5、转包机构6、斜皮带机7、码垛机8、摆动平移吊架9、升降吊架10、液压缸11、横向推包装置12、活动挡包装置13、相关的测量控制系统和驱动装置，其特征在于：水平皮带机31、调速皮带机4、射包皮带机5、转包机构6均安装在水平皮带小车3上，该小车放置在轨道1上，由驱动装置32驱动；斜皮带机5上部安放在水平皮带小车上的辊轮支撑装置33上，下部安装在升降吊架10上的支座1001中，形成铰链机构，从而使斜皮带机可相对于水平皮带小车3做前后运动和上下摆动，可相对于升降吊架10做上下摆动；码垛机8安装在摆动平移吊架9的下方，前者可相对于后者做水平摆动；摆动平移吊架9安装在升降吊架10上，前者可相对于后者做左右平移运动；升降吊架10与液压缸11的活塞相联，液压缸11的缸体固定在水平皮带小车3上，液压缸11可驱动升降吊架10做上下运动；活动挡包板13安装码垛机8的最前方，在驱动装置的作用下，做横向平移运动。