[发明专利]一种物料包连续自动装车码垛系统及装车码垛方法

说明书

本发明公开了一种物料包连续自动装车码垛系统，其包括轨道1、水平皮带机31、调速皮带机4、射包皮带机6、转包机构6、斜皮带机7、码垛机8、摆动平移吊架9、升降吊架10、液压缸11、横向推包装置12、活动挡包装置13、相关的测量控制系统和驱动装置。待装物料包的货车进入指定区域后，该系统自动测量货车车厢尺寸和位置，并根据测量结果，自动调整码垛机宽度和位置，满足自动装车要求。该系统可以代替现有的人工装车系统，直接设置在包装机生产线的下游，并能完全适应现有包装机台产，实现物料包连续自动装车码垛。由于该系统中码垛机的宽度和位置可以自动调节，所以该系统对货车车型适应性强，对车辆的定位要求不高，在装车过程中，不需要对车辆进行移动，即可完成物料包装车码垛工作。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体的说，是一种物料包连续自动装车码垛系统及装车码垛方法。

背景技术

建材、冶金、化工行业中通常将粉体或粒状物料进行袋装包装后再进行装车发运，目前，由于货车车型车厢的多样性，现有的自动装车系统使用较少，装车工序主要还是依靠人工方式完成，工人劳动强度大，且有部分物料包在装车过程中，扬尘大，对工人身体健康带来威胁。

目前多数机械化装车方式是由码垛机码垛后，通过叉车逐码装车，或通过码垛机械手进行码垛装车，这些装车方式的装车效率难以满足包装机台产的需要，同时对车型的适应能力不够，导致使用范围受限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料包连续自动装车码垛系统及装车码垛方法，使装车过程中没有人员在有粉尘的环境下作业，使装车效率能与现有的包装机台产相适应，同时使自动装车系统能广泛适应现有的货车车型。

本发明技术方案如下：

一种物料包连续自动装车码垛系统，与沿车辆前后方向布置的轨道配套安装，包括车厢位置测量系统、位置调节系统、输送系统、物料包导包及包位调整系统、码垛机及控制系统。当物料包运输货车到位指定的装车位置时，所述车厢位置测量系统测量车厢尺寸及车厢位置，所述控制系统根据测量结果，计算确定最佳码垛方案，并将码垛机宽度调整到与车厢宽度相适应，同时通过位置调节系统将所述的物料包连续自动装车码垛系统在纵向、横向及高度方向的位置调整到与车厢相适应，满足装车需要。输送装置承接上游设备输送来的物料包，并通过物料包导包及位置调整系统，将物料包送入码垛机，码垛机根据码垛方案完成码垛装车工作。由于本发明主要特征在于执行机构，而不在于测量、驱动和控制系统，无特别需要时，测量和控制系统不再赘述，所述驱动装置的结构形式仅为表述方便，实际驱动装置包括但不限定于所述形式，同时本发明中各个部件动作需要外接动力源，也不进行赘述。

本发明的有益效果是：一方面该物料包连续自动装车码垛系统可以代替现有的人工装车机，直接设置在包装机生产线的下游，并能适应现有包装机台产，实现物料包连续自动装车；另一方面该装车系统对货车车型的适应性强，对车辆的定位要求不高，在装车过程中，不需要对车辆进行移动，即可完成物料包装车工作。

进一步：所述车厢位置测量系统包括相关传感器及相应的测量控制软件，能测量车厢的宽度、长度、车厢相对于该系统的前、后及高度方向的位置、车厢前后纵轴中线相对于该系统前后纵轴中线的偏移量和偏角。

上述进一步方案的有益效果是：根据车厢位置测量系统测量计算结果，所述控制系统将所述物料包连续自动装车码垛系统精确定位到所需的位置，并在装车过程中及时调整，便于在车辆不进行移动的情况下，自动完成装车码垛工作。