[发明专利]闸门控制方法、系统、自助设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明适用于自助设备技术领域，提供了一种闸门控制方法、系统、自助设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：实时监测模拟光电传感器组件的光路是否被遮挡；若未被遮挡，则启动所述电机，带动所述传动组件转动，以关闭所述闸门；在所述闸门关闭的过程中，实时统计所述电机的运行步数，判断所述运行步数是否达到第一预设步数阈值；若达到第一预设步数阈值，则控制所述电机减速运行，直至所述数字光电传感器组件的光路被遮挡时，关闭所述电机并重置计数。本发明可以防止夹手，保证安全；并且，可以降低闸门关闭时的噪声，提升用户体验。

主权项

1.一种闸门控制方法，其特征在于，应用于自助设备，所述自助设备包括出物口通道，所述出物口通道的入口处设置有闸门，所述出物口通道内设置有用于检测手是否离开所述出物口通道的模拟光电传感器组件和用于检测所述闸门是否到位的数字光电传感器组件，所述自助设备内还设置有电机和闸门传动组件，所述闸门控制方法包括：实时监测所述模拟光电传感器组件的光路是否被遮挡；若未被遮挡，则启动所述电机，带动所述传动组件转动，以关闭所述闸门；在所述闸门关闭的过程中，实时统计所述电机的运行步数，判断所述运行步数是否达到第一预设步数阈值；若达到第一预设步数阈值，则控制所述电机减速运行，直至所述数字光电传感器组件的光路被遮挡时，关闭所述电机并重置计数。