[发明专利]一种植保无人机飞行控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 201810196080.0 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108508910A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄健;王勇 | 申请（专利权）人： | 广东翔龙航空技术有限公司;东莞华南设计创新院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B19/042;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植保无人机飞行控制装置及控制方法,包括控制装置本体、硬件控制系统、智能控制系统，在无人机飞行控制装置本体上设有防护外壳、接线头、接线槽、硬件控制系统、微型控制计算机、DSP模块、电子罗盘、惯性传感器、GPS模块、大气压传感器、大气压控制模块、串口模块、转接盘、天线模块、升降控制模块、左旋翼控制模块、右旋翼控制模块、方向控制模块、控制管理组件模块,无人机飞行控制装置采用绝缘抗静电的防护外壳进行封装，本发明对植保无人机的飞行的一些列的安全系数以及植保无人机本身的动力系统进行系统全面的控制，保证无人机正常、安全的飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机飞行控制 控制模块 硬件控制系统 防护外壳 旋翼 植保 微型控制计算机 大气压传感器 方向控制模块 控制装置本体 升降控制模块 智能控制系统 惯性传感器 安全系数 串口模块 电子罗盘 动力系统 控制管理 天线模块 装置本体 组件模块 飞行 接线槽 接线头 抗静电 转接盘 封装 绝缘 种植 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人机飞行控制装置,包括控制装置本体(1)、硬件控制系统(5)、智能控制系统(22)，其特征在于：所述控制装置本体(1)上设有防护外壳(2)，所述防护外壳(2)的左端与右端中间下方设有接线头(3)，所述控制装置本体(1)的内部设有硬件控制系统(5)，接线头(3)与硬件控制系(5)统连接。
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