[发明专利]工业搬运机械手用摆动缸传动结构

摘要

提供一种工业搬运机械手用摆动缸传动结构，包括摆动缸缸筒，摆动缸缸筒前端密封连接有摆动缸前端盖，摆动缸缸筒后端密封连接有摆动缸后端盖，摆动缸缸筒中支撑有输出轴，输出轴前端通过前轴承支撑在摆动缸前端盖中并伸出摆动缸前端盖外部，输出轴后端通过后轴承支撑在摆动缸后端盖中并伸出摆动缸后端盖外部，置于摆动缸缸筒内部的输出轴外部套有轴套，轴套与摆动缸缸筒之间设有密封条。本发明主要由摆动缸缸筒、摆动缸前端、摆动缸后端盖和输出轴组成，结构简单，加工制造容易，尺寸小，重量轻，有利于简化机械手结构，特别适用于中小型机械手臂部的回转；同时本发明简单结构致使密封结构容易，密封性好，有效防止缸体内产生内泄漏。

主权项

1.工业搬运机械手用摆动缸传动结构，其特征在于：包括摆动缸缸筒(1)，所述摆动缸缸筒(1)前端密封连接有摆动缸前端盖(2)，所述摆动缸缸筒(1)后端密封连接有摆动缸后端盖(3)，所述摆动缸缸筒(1)中支撑有输出轴(4)，所述输出轴(4)前端通过前轴承(13)支撑在摆动缸前端盖(2)中并伸出摆动缸前端盖(2)外部，所述输出轴(4)后端通过后轴承(17)支撑在摆动缸后端盖(3)中并伸出摆动缸后端盖(3)外部，置于摆动缸缸筒(1)内部的输出轴(4)外部套有轴套(7)，所述轴套(7)与摆动缸缸筒(1)之间设有密封条(8)。