[发明专利]一种涵道结构的树障清理空中机器人有效
| 申请号： | 201810192096.4 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108713411B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;李劲松;朱家远 | 申请（专利权）人： | 南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种涵道结构的树障清理空中机器人，包括平台主体和作业刀具，平台主体上设置多个垂直涵道，每个垂直涵道内设置有旋翼组件，平台主体尾端安装有纵向推进器，机平台主体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端。本发明能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，采用整体涵道结构，旋翼组件、纵向推进器具有防碰撞能力，能有效防止树枝和树叶卷进旋翼或螺旋桨而导致设备损坏或机器人坠毁，有利于空中机器人进入紧凑空间作业，安全性好，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 清理 空中 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种涵道结构的树障清理空中机器人，其特征在于：包括平台主体(4)和作业刀具(15)，平台主体(4)上设置多个垂直涵道(18)，每个垂直涵道(18)内设有旋翼组件，平台主体(4)尾端安装有纵向推进器(7)，平台主体(4)前端通过作业臂(20)连接到作业刀具(15)，纵向推进器(7)朝向作业刀具(15)方向安装，作业刀具(15)连接有刀具电机(14)，刀具电机(14)固定连接在作业臂(20)的前端。
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