[发明专利]基于进出管使湖泊水质顺畅取样的无人机在审
| 申请号： | 201810191961.3 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108609178A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 辜晓平;孔利文 | 申请（专利权）人： | 成都众宜合生科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G01N1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611230 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于进出管使湖泊水质顺畅取样的无人机，解决了现有技术对目标水域进行水质取样效率低、存在安全隐患、以及取样不顺畅的问题。本发明包括无人机主体、起落架、机翼、平衡翼、正反转电机、卷扬盒、转轴、缆绳、缆绳进出口和水质取样瓶，水质取样瓶包括水质取样瓶主体、样品水进管、竖直设于水质取样瓶主体顶部的空气出管、以及固定于水质取样瓶主体底部的坠重铅块，样品水进管和空气出管上分别设有与无人机控制系统功能连接的进水管电磁阀和出空气电磁阀，样品水进管的进口端设有筛网。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，工作人员可在岸边或远离未知水域即能对目标水域进行水质取样，高效安全，取样顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 取样瓶 水质 取样 样品水 进管 湖泊水质 目标水域 缆绳 进出管 出管 无人机控制系统 起落架 进水管电磁阀 空气电磁阀 正反转电机 安全隐患 高效安全 功能连接 取样效率 主体顶部 进口端 卷扬盒 平衡翼 机翼 铅块 筛网 竖直 转轴 坠重 岸边 水域 进出口 | ||
【主权项】：
1.基于进出管使湖泊水质顺畅取样的无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、设于所述无人机主体(1)底部两侧用于支撑所述无人机主体(1)的起落架(2)、设于所述无人机主体(1)顶部的机翼(3)、设于所述无人机主体(1)后端用于保持无人机整体平衡的平衡翼(4)、以及分别固定于所述无人机主体(1)底部的正反转电机(5)和卷扬盒(6)，所述卷扬盒(6)内纵向水平设有可相对于所述卷扬盒(6)自由转动的转轴(7)，所述转轴(7)的一端伸出所述卷扬盒(6)并与所述正反转电机(5)的驱动轴可拆卸连接，所述转轴(7)中部连接有一根6‑10m长的柔质细缆绳(8)，所述卷扬盒(6)底部开设有缆绳进出口(10)，所述缆绳(8)的自由端通过所述缆绳进出口(10)伸出至所述卷扬盒(6)外，所述缆绳(8)的自由端固定有水质取样瓶(9)，所述无人机主体(1)内设有与地面控制系统无线信号连接的无人机控制系统，并且所述无人机控制系统与所述正反转电机(5)功能连接，用于通过地面控制系统控制所述正反转电机(5)运行；所述水质取样瓶(9)包括顶部与所述缆绳(8)自由端固接的封闭方形水质取样瓶主体(91)、水平设于所述水质取样瓶主体(91)一侧底部的样品水进管(92)、竖直设于所述水质取样瓶主体(91)顶部的空气出管(93)、以及固定于所述水质取样瓶主体(91)底部的坠重铅块(94)，所述样品水进管(92)和所述空气出管(93)上分别设有与所述无人机控制系统功能连接的进水管电磁阀(95)和出空气电磁阀(96)，所述样品水进管(92)的进口端设有筛网(97)。
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