[发明专利]一种电力设施用智能加工机器人在审
| 申请号： | 201810190617.2 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108406796A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 江雪萍 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E02D7/00;E02F5/00;B05B15/00;B05C1/06 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 朱海江 |
| 地址： | 325011 浙江省温州市龙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电力设施用智能加工机器人，包括移动平台、铲离装置和喷刷装置，所述的移动平台的右侧安装有铲离装置，移动平台的左侧安装有喷刷装置。本发明可以解决对现有安装电缆标志桩过程中需要将土坑内的碎土通过人工铲离以及对电缆标志桩人工上漆，过程繁琐复杂，铲离时，需要人工铲离碎土，土坑边的碎土不容易挖离，人工挖离不便，效率缓慢，长时间弯腰挖土容易引发安全隐患，上漆时，人员都是借助工具对电缆标志桩逐步上漆，工作时容易喷刷到无需喷刷的位置影响了工作进程，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对土壤内碎土进行自动化铲离以及对电缆标志桩表面进行喷涂与刷漆的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 标志桩 喷刷 碎土 移动平台 电缆 上漆 电力设施 土坑 智能加工机器人 安全隐患 工作进程 人本发明 位置影响 效率低等 智能加工 喷涂 刷漆 挖土 弯腰 自动化 土壤 | ||
【主权项】：
1.一种电力设施用智能加工机器人，包括移动平台(1)、铲离装置(3)和喷刷装置(4)，其特征在于：所述的移动平台(1)的右侧安装有铲离装置(3)，移动平台(1)的左侧安装有喷刷装置(4)；所述的铲离装置(3)包括调节机构(31)和两个夹取机构(32)，调节机构(31)的下端安装在移动平台(1)上，调节机构(31)的右端下侧安装有两个夹取机构(32)，且两个夹取机构(32)相向布置；所述的喷刷装置(4)包括喷边机构(41)、两个防喷机构(42)和刷漆机构(43)，喷边机构(41)安装在移动平台(1)上，喷边机构(41)的前后两端安装有两个防喷机构(42)，喷边机构(41)的上端安装有刷漆机构(43)。
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