[发明专利]一种电力设施用智能加工机器人

说明书

本发明涉及一种电力设施用智能加工机器人，包括移动平台、铲离装置和喷刷装置，所述的移动平台的右侧安装有铲离装置，移动平台的左侧安装有喷刷装置。本发明可以解决对现有安装电缆标志桩过程中需要将土坑内的碎土通过人工铲离以及对电缆标志桩人工上漆，过程繁琐复杂，铲离时，需要人工铲离碎土，土坑边的碎土不容易挖离，人工挖离不便，效率缓慢，长时间弯腰挖土容易引发安全隐患，上漆时，人员都是借助工具对电缆标志桩逐步上漆，工作时容易喷刷到无需喷刷的位置影响了工作进程，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对土壤内碎土进行自动化铲离以及对电缆标志桩表面进行喷涂与刷漆的功能。

技术领域

本发明涉及电力领域，特别涉及一种电力设施用智能加工机器人。

背景技术

电缆标志桩又称为电力电缆标志桩，标志桩，天然气标志桩通道立式标志桩，常用于电力、通信、燃气、自来水、铁路地理管线路径通道指示标志兼警告牌，用于闹市、风景区、绿化带、灌木丛、顶管两侧管线路径指示，强度高，产品采用新型不饱和树脂材料，经高温压制而成，抗冲击，耐磨损，耐高温，耐腐蚀，故使用寿命长达30年，外表美观，产品可制成各种颜色，字体图案清晰，警示性明显并可以美化城市环境，防偷盗，该合成材料无回收价值，自然防盗，有效解决了地下重要设施被挖断的问题，具有重大的社会效益与经济效益，因此深受工作人员的喜爱，但是，由于安装电缆标志桩需要批量安装，施工过程中，如何铲离碎土与对电缆标志桩上漆成为人们难题，如今人们都是将土坑内的碎土通过人工铲离以及对电缆标志桩人工上漆，过程繁琐复杂，铲离时，需要人工铲离碎土，土坑边的碎土不容易挖离，人工挖离不便，效率缓慢，长时间弯腰挖土容易引发安全隐患，上漆时，人员都是借助工具对电缆标志桩逐步上漆，进程缓慢，工作时容易喷刷到无需喷刷的位置影响了工作进程，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力设施用智能加工机器人，可以解决对现有安装电缆标志桩过程中需要将土坑内的碎土通过人工铲离以及对电缆标志桩人工上漆，过程繁琐复杂，铲离时，需要人工铲离碎土，土坑边的碎土不容易挖离，人工挖离不便，效率缓慢，长时间弯腰挖土容易引发安全隐患，上漆时，人员都是借助工具对电缆标志桩逐步上漆，进程缓慢，工作时容易喷刷到无需喷刷的位置影响了工作进程，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对土壤内碎土进行自动化铲离以及对电缆标志桩表面进行喷涂与刷漆的功能，自动化挖离碎土，自动化集中堆放碎土，挖离方便，自动化上漆，自动化挡住无需喷刷的位置，无需人员操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电力设施用智能加工机器人，包括移动平台、铲离装置和喷刷装置，铲离装置将土坑内的碎土进行挖离，喷刷装置将电缆标志桩表面进行喷漆与刷漆，所述的移动平台的右侧安装有铲离装置，移动平台的左侧安装有喷刷装置。

所述的铲离装置包括调节机构和两个夹取机构，调节机构的下端安装在移动平台上，调节机构的右端下侧安装有两个夹取机构，且两个夹取机构相向布置，调节机构带动两个夹取机构移动到工作位置，两个夹取机构对土坑内碎土进行挖离，调节机构配合两个夹取机构将土坑内的碎土进行自动化铲离，且两个夹取机构对坑内的碎土进行集中堆放，方便了挖离，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的喷刷装置包括喷边机构、两个防喷机构和刷漆机构，喷边机构安装在移动平台上，喷边机构的前后两端安装有两个防喷机构，喷边机构的上端安装有刷漆机构，两个防喷机构分别紧贴在需要喷漆的电缆标志桩两侧，确保喷边机构工作时不会喷涂到电缆标志桩的侧壁，喷边机构对电缆标志桩的当前面进行喷漆，刷漆机构对电缆标志桩的上端进行刷漆，两个防喷机构对无需喷刷的电缆标志桩侧壁进行自动化贴挡，喷边机构与刷漆机构对电缆标志桩的侧壁与上端进行自动化上漆，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。