[发明专利]一种电力设施用智能加工机器人

权利要求书

1.一种电力设施用智能加工机器人，包括移动平台(1)、铲离装置(3)和喷刷装置(4)，其特征在于：所述的移动平台(1)的右侧安装有铲离装置(3)，移动平台(1)的左侧安装有喷刷装置(4)；

所述的铲离装置(3)包括调节机构(31)和两个夹取机构(32)，调节机构(31)的下端安装在移动平台(1)上，调节机构(31)的右端下侧安装有两个夹取机构(32)，且两个夹取机构(32)相向布置；

所述的喷刷装置(4)包括喷边机构(41)、两个防喷机构(42)和刷漆机构(43)，喷边机构(41)安装在移动平台(1)上，喷边机构(41)的前后两端安装有两个防喷机构(42)，喷边机构(41)的上端安装有刷漆机构(43)。

2.根据权利要求1所述的一种电力设施用智能加工机器人，其特征在于：所述的调节机构(31)包括主电机(311)、L型主架(312)、两个斜滑杆(313)、配合滑槽(314)、两个调节气缸(315)、固板(316)、调节电机(317)和连块(318)，主电机(311)安装在移动平台(1)上，主电机(311)的输出轴安装在L型主架(312)的下端，L型主架(312)的左右两侧安装有两个斜滑杆(313)，斜滑杆(313)通过滑动配合的方式与配合滑槽(314)相连，配合滑槽(314)安装在移动平台(1)上，L型主架(312)的右端下侧安装有两个调节气缸(315)，调节气缸(315)的顶端通过法兰安装在固板(316)上，固板(316)上通过底座安装有调节电机(317)，调节电机(317)的输出轴安装在连块(318)上。

3.根据权利要求1所述的一种电力设施用智能加工机器人，其特征在于：所述的夹取机构(32)包括夹气缸(321)、挖掘铲(322)、直板(323)、凹型架(324)、多级气缸(325)、L型插板(326)、插刀(327)和微调气缸(328)，夹气缸(321)通过销轴安装在连块(318)上，夹气缸(321)的顶端通过销轴安装在挖掘铲(322)上，挖掘铲(322)的上端安装在直板(323)上，直板(323)的上端通过销轴安装在连块(318)上，挖掘铲(322)的侧壁上安装有多级气缸(325)，多级气缸(325)的顶端通过法兰安装在L型插板(326)上，L型插板(326)通过滑动配合的方式与凹型架(324)相连，凹型架(324)安装在挖掘铲(322)的外侧，L型插板(326)上通过销轴安装有微调气缸(328)，微调气缸(328)的顶端通过销轴安装在插刀(327)上，插刀(327)的上端通过铰链安装在L型插板(326)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种电力设施用智能加工机器人，其特征在于：所述的喷边机构(41)包括L型喷架(411)、喷电机(412)、丝杠(413)、移动块(414)、连滑块(415)、连滑槽(416)、L型固架(417)、两个L型微架(418)、两个压气缸(419)和两个压架(420)，L型喷架(411)安装在移动平台(1)上，L型喷架(411)的上端内壁上安装有喷电机(412)，喷电机(412)的输出轴通过联轴器与丝杠(413)的上端相连，丝杠(413)的下端通过轴承安装在移动平台(1)上，丝杠(413)上设置有移动块(414)，移动块(414)的右端安装有连滑块(415)，连滑块(415)通过滑动配合的方式与连滑槽(416)相连，连滑槽(416)安装在L型喷架(411)的侧壁上，移动块(414)的左端安装有L型固架(417)，L型固架(417)的前后两端安装有两个L型微架(418)，且两个L型微架(418)对称布置，L型微架(418)上安装有压气缸(419)，压气缸(419)的顶端通过法兰安装在压架(420)上。

5.根据权利要求1所述的一种电力设施用智能加工机器人，其特征在于：所述的防喷机构(42)包括两个L型对架(421)、伸缩气缸(422)和防喷板(423)，两个L型对架(421)的内侧安装在喷边机构(41)的侧壁上，L型对架(421)的左端内壁上安装有伸缩气缸(422)，伸缩气缸(422)的顶端通过法兰安装在防喷板(423)上。

6.根据权利要求1所述的一种电力设施用智能加工机器人，其特征在于：所述的刷漆机构(43)包括L型顶架(431)、顶气缸(432)、顶板(433)、毛刷板(434)和刷气缸(435)，L型顶架(431)安装在喷边机构(41)的上端，L型顶架(431)的左端内壁上安装有顶气缸(432)，顶气缸(432)的顶端通过法兰安装在顶板(433)上，顶板(433)的下端通过销轴安装有刷气缸(435)，刷气缸(435)的顶端通过销轴安装在毛刷板(434)上，毛刷板(434)的上端通过铰链安装在顶板(433)的下端。